「动作预训练」共找到 2410 篇相关文章
DeepSeek-R1发布100天后：全面复盘推理大模型复现研究及未来！
推理语言模型（RLMs）发展显著，DeepSeek - R1发布引发广泛影响且未完全开源。MiroMind等总结其复现研究，关注SFT和RLVR方向，介绍数据构建、方法设计、训练过程细节及实验关键发现。
大事不好！机器人学会预测未来了
蚂蚁灵波连续四天开源，此次推出全球首个用于通用机器人控制的因果视频 - 动作世界模型LingBot - VA。它能脑补未来，有记忆不丢失、高效泛化等亮点，架构设计独特，实验效果出色，推动通用机器人走向视频时代。
Claude Design连夜突袭，Figma市值瞬间蒸发！或抢走全球UI设计师饭碗
Claude实验室推出Claude Design功能，只需输入一句话就能生成可交互完整原型，让Figma等设计公司股价跳水。它或让画图动作消失，引发对设计师职业是否会被取代的思考，Anthropic还在下更大的棋。
YOLO + OpenClaw 缺陷检测智能体，低代码实战方案
文章介绍了YOLO + OpenClaw缺陷检测智能体低代码实战方案。先指出实时检测延迟问题，提出离线自动化方案。接着讲训练YOLO模型、创建OpenClaw技能、配置自动化任务及企业微信集成，还对比了与人工质检效果。
音画同步视频生成重磅开源！Character AI和耶鲁大学推出Ovi，让音、画在一个大脑里思考
Character AI和耶鲁大学团队推出开源模型OVI，它采用双骨干交叉模态融合架构，让音视频同步生成。其架构对称，用旋转位置嵌入技术对齐时间，训练策略分步进行，生成效果佳，为开源音视频生成提供新路径。
The Btch：838 | 苹果加强生成式 AI 布局
苹果更新 Apple Foundation Models（AFM）系列，含设备端和服务器端版本，还发布 Foundation Models 框架。AFM 模型架构特别，训练有优化，测试表现有差异。此前苹果论文引争议，此次或是其重启 AI 战略之举。
首个时空时序推理框架：让大模型真正读懂时空数据 | ACL'26
STReasoner是首个结合时间序列、空间结构和自然语言的推理模型，能识别异常源、追踪影响路径。研究团队构建数据生成框架和评测基准，采用三阶段训练策略，模型在多任务表现优，成本低且泛化能力强。
让LLM扔块石头，它居然造了个投石机
港中大研究团队带来《Agentic Design of Compositional Machines》，推出BesiegeField平台，支持并行实验和大模型‘自我进化’。它将机械设计转为语言生成任务，通过闭环训练提升模型能力，多个模型测试表现良好。
1美元训出专属滤镜，AI把ASCII游戏画质拉满
软件工程师Jeff Schomay用AI将ASCII风格游戏‘雷霆蜥蜴’实时‘翻译’成全动态图形游戏。他借助fal.ai平台解决速度问题，经历多次尝试平衡速度与画质，还训练专属LoRA模型提升画质，但仍面临帧间一致性难题。
腾讯与中科院联合提出R-4B，一个能自动决定是否思考的多模态大模型
多模态大语言模型“始终思考”模式有缺陷，腾讯混元团队与中科院自动化所联合提出R - 4B，通过双模式退火训练和双模式策略优化实现自动思考，在多评测中达SoTA，省资源且效果好。