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ICML 2026 | Agentic强化学习训练的信息自锁问题
随着大语言模型走向真实交互，强化学习训练LLM agents时出现信息自锁问题。香港中文大学等研究者分析其原因并提出AREW方法，在多场景实验中表现稳定且具鲁棒性。
2026开年关键词：Self-Distillation，大模型真正走向「持续学习」
2026年刚开场，Self - Distillation成大模型领域高频词汇。传统强教师依赖范式难适配大模型持续进化，MIT等顶尖机构发布三项成果，用不同方法实现自蒸馏，推动模型持续学习。
具身智能迈入下半场，RoboMemArena全面评测机器人记忆系统
香港科技大学（广州）等多机构打造具身智能评测基准 RoboMemArena，突破传统局限，构建综合评测体系，配套真机测评。它提供多模态标注，任务长程多样，开源资源易用，PrediMem 在其上表现出色。
The Batch: 864 | GLM-4.5：一款开放的智能体竞争者
大型语言模型推动智能体能力交互竞赛正酣，中国 Z.ai 推出 GLM - 4.5 系列开源权重模型，在推理、编程等基准测试中表现出色，还介绍了其工作原理、研究和测试结果等。
智源开源EditScore：为图像编辑解锁在线强化学习的无限可能
北京智源研究院团队发布 EditScore 高保真奖励模型系列，为图像编辑强化学习提供精确奖励信号。团队提出两步解决方案，开发出 EditScore 系列模型，其在多方面表现优异，还验证了两大应用场景，有深刻研究洞见。
刚刚，OpenAI 发了一份 13 页的「超级智能新政」
OpenAI 发布 13 页政策白皮书《智能时代的产业政策：以人为先》，提出让繁荣惠及所有人、降低风险、普及 AI 三大目标，并给出公共财富基金、效率红利分配、税制改革等具体方案，同时 Sam Altman 表达了对 AI 发展的紧迫感。
Mem0,用LLM给智能体解决记忆问题，开源
大模型训练后知识和记忆不再增加，智能体记忆能力发展不理想。国外Mem0针对AI记忆技术发表论文并开源，提出Mem0和Mem0g两种方案，在不同场景表现出色，已获多应用，还提供SaaS服务。
ETT：打破原生多模态学习视觉瓶颈，重塑视觉tokenizer优化范式
本文由多机构联合完成，针对传统视觉 tokenization 方法优化与下游任务训练割裂问题，提出 ETT 调优方法。它实现联合优化，在多模态理解、生成、重构任务表现出色，虽有局限但带来新突破。
人形机器人规模化前夜，硬件供应链是真正的深水区
过去三年，人形机器人行业投资火热，但供应链瓶颈成商业化关键制约。麦肯锡报告分析成本结构，指出执行器是成本大头且供应体系不成熟。全球供应风险分三档，中国供应链有优势，2035年格局或转变。
SceneWeaver：面向通用三维环境生成的反思型智能体框架
室内场景合成在具身智能兴起下愈发重要，现有方法存在局限。BIGAI提出SceneWeaver框架，通过基于工具的迭代优化统一多样场景合成范式，具有高保真模拟、强健物理交互等优势。