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蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。
大模型人格可以被量化!Anthropic最新论文发现“辅助轴”,开辟人类控制AI全新道路
Anthropic等机构研究团队深入模型激活空间,发现大模型人格可量化,存在“辅助轴”。沿此轴干预能预测、解释“人格漂移”,用“激活上限”技术稳定模型行为,抵御越狱攻击,开辟人类控制AI新道路。
不止于量化:最新综述用「时-空-构」三维视角解构KV Cache系统级优化
随着LLM向1M上下文演进,KV cache成推理服务效率核心瓶颈。墨尔本大学和华中科技大学研究者发布深度综述,用「时间 - 空间 - 结构」视角梳理KV cache优化方法,还归纳关键观察、提出开放挑战,并整理了资源库。
宇树IPO搁浅传闻满天飞,王兴兴:别当真,也不用和外人解释
宇树科技回应“A股上市绿色通道被叫停”传闻,称未申请绿通,上市工作正常推进,还发H2机器人训练视频。创始人王兴兴称消息是乱编的,别当真也不用解释,相关不实报道已下架。
智能体如何学会「想象」?深度解析世界模型嵌入具身系统的三大技术范式
长期以来具身智能系统缺预测力,世界模型让智能体有了‘想象’未来的能力。中科大等机构团队综述将现有研究划分为模块化、顺序、统一三大架构集成范式,并指出未来研究方向。
OpenAI引爆新赛道:AI不再卖技术,而是卖「活人感」!
一段小女孩与AI玩具深情告别的视频走红,揭示对话式AI融入人类情感世界。声网Convo AI&RTE 2025大会指出对话式AI将成下一代AI Infra重要部分,情感陪伴、智能硬件、在线教育将率先规模化落地。
超越英伟达Describe Anything!中科院 & 字节联合提出「GAR」,为DeepSeek-OCR添砖加瓦
中科院与字节联合提出「GAR」,为构建自然图像的Dense Caption提供新思路。GAR具备精准描述、关系建模和组合推理能力,通过引入新组件,兼顾细粒度与全局上下文,在多测试集表现优异,且代码等已开源。
无VAE扩散模型! 清华&可灵团队「撞车」谢赛宁团队「RAE」
清华大学智能视觉团队和快手可灵团队联合推出《Latent Diffusion Model without Variational Autoencoder》,提出 SVG 框架,用预训练视觉特征编码器替代传统 VAE,解决了传统「VAE + Diffusion」范式的效率与通用性痛点。
知名机器人专家喊话:投人形机器人初创公司的数十亿美元,正在打水漂
知名机器人专家罗德尼・布鲁克斯质疑特斯拉、Figure等公司技术路线,称让机器人看人类视频学操作是‘空想’。他指出触觉数据无技术积累、安全有隐患,预测成功‘人形’机器人未来将大不同,投资难量产。
Sora 2数手指翻车,奥特曼成第一批「受害者」,被AI玩成最惨打工人
Sora 2虽强大,但数手指测试翻车,模拟场景也有瑕疵。奥特曼成其首批“受害者”,AI生成视频将他玩坏。同时,OpenAI研究员对Sora应用发布存担忧,而奥特曼解释资金投入原因。