「三维仿真」共找到 197 篇相关文章
NVIDIA 李柏依:机器人只会「看」还不够,它还得学会「听」| ECCV 2026
本文整理了NVIDIA Research科学家李柏依在ECCV 2026 Workshop的分享,针对机器人训练数据采集壁垒高的问题,介绍了两项解决多模态感知与灵巧操作数据难题的前沿研究。
超长推理还能节省计算!Salesforce开源神器两连发:教大模型边想边省,显著提升数学编程准确率
Salesforce AI Research开源Elastic Reasoning和Fractured Sampling。前者将推理流程分两部分,分配token预算,使输出缩短、准确性提高;后者打碎推理链条,从三维度采样,以更少tokens换更高准确率,均提升数学和编程任务准确率。
专治世界模型幻觉!ECCV 2026 Workshop征稿,Sergey出席,帝国理工等联合发起
世界模型在仿真与真实物理世界应用存在鸿沟,帝国理工等顶尖机构将在ECCV 2026举办Workshop。现征稿,截稿日2026年7月15日,还有特邀报告、竞赛等活动。
潘建伟团队突破量子操控极限!AI助力2024个原子60毫秒精准重排
潘建伟团队利用AI技术,60毫秒内构建2024个原子的无缺陷二维和三维原子阵列,刷新世界纪录。系统保真度追平国际最高水平,为构建容错通用量子计算机奠定基础。
统一VLA范式!港科大开源StarVLA乐高式架构,复现成本大幅降低
当前具身智能的VLA赛道陷入「碎片化」泥潭,方法难对比、复现成本高。港科大开源StarVLA,提出「乐高式」统一架构,构建模块化开源底座,实现双向模块化,还支持多种训练范式,打通Sim2Real。
年前看到最有深度的AI下半场Agents记忆机制综述
本文是一篇83页的基础智能体记忆机制综述,由27家机构联合发表。提出AI研究范式转变,记忆是填补理想与现实差距的关键。构建三维统一分类框架,介绍记忆操作、学习策略、评估体系、应用场景及未来方向。
李飞飞刚立规矩才13天,国产卡上「真物理」就来了!
李飞飞为「世界模型」立规矩13天后,中国「草根」团队Mogo推出全球首个具备高动态物理交互能力的世界模型Magpie 1.0,在国产芯片上实现超10分钟物理一致性,开辟全新技术路径。
面向「空天具身智能」,北航团队提出星座规划新基准丨NeurIPS'25
卫星星座成数字经济时代基础设施,但运行背后规划难题待解。北航刘偲教授团队提出首个大规模真实星座调度基准AEOS - Bench,训练内嵌时间约束的调度模型AEOS - Former,为‘AI星座规划’奠定新技术基准。
最火VLA,看这一篇综述就够了
ICLR 2026爆火领域VLA全面综述来了!作者Moritz Reuss是2025年Apple AI/ML学者奖得主。文中明确VLA概念,介绍八大趋势,指出评测失真问题,还提及未来需重视数据质量与上下文学习。
RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。