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Physical Intelligence 核心技术团队分享:物理世界的“Vibe Coding”如何实现?

Physical Intelligence 核心技术团队解读机器人技术路径,分享前沿探索。介绍 VLA 与 VLM、LLM 关系,还提及 PI 构建数据管线、提出“知识绝缘”机制,分析开放世界部署难题,展望未来“机器人模型即服务”。

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Waver:面向统一图像与视频生成的高性能基础模型

字节提出的Waver是面向统一图像与视频生成的高性能基础模型,支持T2V、I2V、T2I。它引入新架构、结合筛选流程与质量模型。虽有局限,但表现出色,架构设计独特,功能多样。

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人手数据,如何重塑机器人基础模型?专访 LaST-HD 一作刘家铭

本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争,刘家铭分享交付背后的技术问题,也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系,VLA 和世界模型可共存。

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基础指南:从 Prompt 到上下文工程构建 AI Agent 【万字长】

作者结合培训经历,系统梳理零基础构建 AI Agent 的学习路径,涵盖结构化提示词工程、上下文工程与知识检索、工具函数设计和 Agent 规划等内容,还介绍各环节方法、策略和实践案例。

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行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制

该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。

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GitHub 爆火,这才是 Vibe Coding 的正确打开方式!

现在AI编程火,但很多人零基础不知咋上手。Github上的`easy-vibe`项目把「AI编程」从入门到实战讲透,教从想法到产品,有零基础出活、分层学习等亮点,覆盖开发完整链路。

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全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型,CurrentWorld-0 来了!

Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0,它从真实数据学规律,整合跨本体、多视角和力触预测,可评测机器人,解决动作可控性等问题,让评测成训练数据入口。

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POF | 西北工业大学宋家豪、张伟伟等:一种基于伴随方法的物理信息神经网络预处理框架

物理信息神经网络(PINNs)在正问题中的病态是其应用于复杂工程问题的局限。该研究设计针对损失函数的预处理框架,通过降低PDE系统条件数缓解PINNs病态,还引入伴随方法解决网络参数梯度缺失问题。

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对话上交大程远:AI的终局不在云端,而在“感算一体”的物理世界

文章围绕端侧 AI 展开,以上海交通大学程远研究为例,探讨其技术方向“感算一体”,还提及 Agentic AI 热潮,对比其与大模型热区别,阐述端侧与云端关系,及光计算等底层硬件创新对智能设备的影响。

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自适应Agent基础模型:从“会推理/会用工具”到“懂得取舍的执行者”

当前大型语言模型在智能体/工具调用场景有推理型和工具型两类,存在效率与功能、深度的矛盾。A²FM框架提出多模式自适应路由,实现模式自适应切换,在多基准测试中效果与效率双升。

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