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端到端智驾新SOTA | KnowVal:懂法律道德、有价值观的智能驾驶系统

北京大学王勇涛团队提出新型自动驾驶系统 KnowVal,通过感知与知识检索模块协同实现视觉 - 语言推理。它构建驾驶知识图谱,有价值模型用于轨迹规划,实验在多基准测试表现佳,还通过定性分析验证效果。

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HumanSense:探索多模态推理边界,打造「察言观色会共情」的全模态交互伙伴

蚂蚁集团与西安交通大学联合提出并开源 HumanSense,含评估基准与推理模型。通过细粒度评测、全模态消融等研究,提出优化策略,项目已在 GitHub 和 HuggingFace 开源,推动 AI 交互体验革新。

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英伟达全新开源模型:三倍吞吐、单卡可跑,还拿下推理SOTA

英伟达推出专为复杂推理和agnet任务打造的开源模型Llama Nemotron Super v1.5,实现SOTA表现,吞吐量提至前代3倍,可单卡高效运行。它采用NAS优化架构,经多数据集训练,现已开源。

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实战指南:从零构建 MCP 架构下的 Agentic RAG 系统,无第三方MCP Server

五一期间作者用MCP架构从零实现Agentic RAG系统,分享MCP与Agentic RAG融合思考、架构设计,介绍MCP服务端和客户端实现,还做了端到端效果演示,指出架构优势及待优化处。

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开源动态8

MetaShuffling:Meta的Fused MoE kernel工程方案,更激进的Kernel优化和尽量避免Padding

文章介绍Meta的Fused MoE kernel工程方案MetaShuffling,可高效部署Llama 4模型。它处理MoE推理挑战,介绍多种token选择路由方案,阐述运行时设计、不同并行化方式及优化思路,还展示性能测试与Trace分析。

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让机器人学会系统2慢思考,叠衣服倒咖啡等不在话下 | 上海交大&智元机器人

上海交通大学与智元机器人等团队推出Hume——融合系统2慢思考的双系统VLA模型。它结合深度推理与实时控制,在多种机器人平台实验中表现出色,平均成功率达91%,显著超越现有模型。

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先验+后验加持,大模型能否 hold 住推理预测的现实「溢出」?

多数大模型评估基准依赖固定数据集,难测真实推理实力。字节跳动等推出的 FutureX 动态评测基准,将重点移至动态预测能力。实验显示不同模型在不同任务表现有别,大模型在现实场景运用仍待优化

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AI搜索引擎领域大哥Perplexity AI 三层重排序系统与核心排名因素揭秘,必看!

国外研究人员分析揭示Perplexity AI部分排名规则和因素。其有三层重排序系统,人工配置权威域名,热门话题与YouTube相关。还总结8个核心排名因素,并给出SEO优化策略,体现搜索重质量趋势。

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10步优化超越强化学习,仅需1条未标注数据!后训练强势破局

无监督的熵最小化(EM)方法仅需一条未标注数据和约10步优化,就能显著提升大模型在推理任务上的表现,甚至超越依赖大量数据和复杂奖励机制的强化学习(RL)。EM为大模型后训练提供了更高效简洁的新思路。

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极致优化Android平台APK的大小

文章以Android为例,介绍UE包可裁剪部分的优化思路与实践,优化APK大小和Native库运行时内存占用。从压缩NativeLibs、代码体积优化、资源裁剪等方面着手,还给出优化效果和额外资料。

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