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刚刚，机器人练成了宁次的「白眼」：∞帧画面边看边3D重建我们的世界！
蚂蚁灵波开源的LingBot - Map模型实现无尽流，可看∞帧视频稳定实时3D重建。它打破“既要实时、又要记路、还要省显存”的不可能三角，在多项测试中表现优异，补齐具身智能关键拼图。
【万字长文】大模型开源开发全景与趋势解读
本文以蚂蚁开源团队视角，基于OpenDigger数据，分析大模型开源开发生态。呈现2025年全景图，涵盖135项目。指出训练、推理、应用侧主导领域，还探讨生态趋势、项目兴衰及近期厂商动态。
HumanSense：探索多模态推理边界，打造「察言观色会共情」的全模态交互伙伴
蚂蚁集团与西安交通大学联合提出并开源 HumanSense，含评估基准与推理模型。通过细粒度评测、全模态消融等研究，提出优化策略，项目已在 GitHub 和 HuggingFace 开源，推动 AI 交互体验革新。
135 个项目、七大趋势、三大赛道：撕开大模型开源生态真相，你会怎么卷？
在开发者大会密集登场之际，5月27日蚂蚁集团开源团队发布《2025大模型开源开发生态全景图》。展示135个项目、七大趋势、三大赛道，剖析开源生态现状与变化，揭示应用重塑和生态位博弈。
冲击自回归，扩散模型正在改写下一代通用模型范式
Google I/O 2025 开发者大会上，Gemini Diffusion 引发关注，它是采用扩散模型的语言模型。此前已有团队探索扩散式 LLM，如斯坦福、上海 AI 实验室等。蚂蚁集团和人大推出 LLaDA，后发展出多模态模型，国内团队跻身前列。
全网疯抢体脂秤背后，阿福找到了健康 AI 的正确打开方式
6月25日，蚂蚁阿福发起‘科学减重1亿斤’行动，1分钱发放AI体脂秤引疯抢。它支持测18项身体数据，还能接入多种健康硬件。阿福用医疗大模型提供个性化方案，走出全民普惠的AI健康管理道路。
NeurIPS 2025 | Code Graph Model：重塑代码大模型架构，利用“代码图”突破仓库级编程瓶颈
在 NeurIPS 2025 上，蚂蚁全模态代码算法团队展示「Code Graph Model (CGM)」，它将代码库图结构注入 LLM 底层注意力机制，打破业界刻板印象，在权威榜单上表现出色。文章解析其架构、训练策略和配套框架。
LLM开源2.0大洗牌：60个出局，39个上桌，AI Coding疯魔，TensorFlow已死
9月13日蚂蚁集团开源团队发布LLM开源2.0全景图，收录114个项目，39个新晋、60个出局。生态洗牌，Agent层活跃，分类架构细化。AI Coding等领域发展显著，TensorFlow不敌PyTorch，还梳理厂商大模型发布情况。
扩散语言模型扛把子LLaDA迎来新版本，数学、代码、对齐能力均提升
中国人民大学与蚂蚁集团团队基于前期 8B 扩散语言模型 LLaDA，提出方差缩减的偏好优化方法 VRPO，推出 LLaDA 1.5。它在数学、代码、对齐任务上性能提升，VRPO 为扩散语言模型对齐提供框架。
补齐OpenClaw进化拼图！AReaL v1.0开源，智能体强化学习「一键接入」
2026 年 Agent 仍是热门赛道，OpenClaw 热度持续。但 Agent 强化学习训练缺乏成熟体系。蚂蚁和清华联合打造的 AReaL v1.0 开源，实现 Agent 一键接入 RL 训练，还革新了训练引擎，降低开发门槛。