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VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。
揭秘大模型评测:如何用“说明书”式方法实现业务场景下的精准评估
文章系统性介绍业务场景下大模型评测流程,包括需求分析、评测集设计生成、维度设定、任务执行和报告输出。指出评测挑战,如设计维度和集,还给出评测方法及案例,像蚂蚁评测集、业务自动化评测。
一年磨一剑,今年最炸机器人Demo来了!1亿美元种子轮团队出手,单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴
Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5,让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研,从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案,曾获1.05亿美元种子轮。
单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。
七校联合开源OpenWAM:机器人的「世界模拟器」来了
来自新加坡国立大学、清北等七所高校的研究团队,开源面向世界动作模型的全栈研究基础设施与基座OpenWAM,拆解核心问题,通过实验总结出高性能WAM构建原则,已通过仿真与真实机器人验证。
LabVLA:当AI走进科学实验室,浙大x上海 AI Lab联合探索科学具身智能
浙江大学与上海人工智能实验室联合推出 LabVLA,探索更具泛化能力的科学具身智能范式。团队构建仿真数据引擎 RoboGenesis 与语料 LabEmbodied - Data,LabVLA 在多测试中表现良好,还将探索多场景应用。
机器人看不清,蚂蚁给治好了
天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣,问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth,无需换硬件,用创新算法和大量数据提升性能,还将开源数据集。
邱锡鹏老师团队发布VehicleWorld:让智能汽车真“智能”
邱锡鹏老师团队发布论文,构建高度仿真的智能座舱虚拟环境VehicleWorld,并提出基于状态的函数调用(SFC)方法。实验显示,SFC大幅提升任务执行准确率和效率,还构建了Vehicle Benchmark进行评估。
具身智能中的 VLA 技术及其应用
文章围绕具身智能中 VLA 技术展开,介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展,但面临数据、模型结构等挑战,还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。
Veo何止生成视频:DeepMind正在用它模拟整个机器人世界
通用型机器人策略发展带来挑战,传统评估方法有局限,前沿视频模型虽有潜力但面临困难。Google DeepMind团队提出基于Veo的机器人策略评估系统,经实验验证有效,展示了视频仿真评估的可行路径。