「触觉预判」共找到 365 篇相关文章
何恺明改进了谢赛宁的REPA:极大简化但性能依旧强悍
扩散生成模型在建模复杂数据分布表现出色,但与表征学习领域关联不大。谢赛宁团队提出REPA,不过较麻烦。何恺明团队提出Dispersive Loss,简化且性能强,无需预训练等,适用于多种模型。
10秒视频token超5万,O(n²)跑不动?用后训练线性化框架实现1.71倍加速,推理成本大降|CVPR'2026
视频生成进入大规模时代,但计算成本高,自注意力复杂度O(n²)跑不动。研究团队提出LINVIDEO后训练框架,无需数据和重新预训练,实现视频扩散模型线性化替换,保持生成质量,加速推理并降低成本。
从文心开源谈起,论大模型发展新生态
6月30日百度宣布开源ERNIE 4.5即文心4.5系列模型,实现预训练权重+推理代码完全开源。文心团队提出创新架构,增强多模态理解能力。今晚7:30,CSDN邀专家深度解读文心开源及行业趋势。
突发!Opus 5.1被曝本周发布,最强AI智能体恐大洗牌
消息称Anthropic本周将发布Opus 5.1,其升级聚焦单Token智能水平,强化编程、推理、AI Agent能力;OpenAI 10万亿参数模型Bel完成预训练;企业选模型‘够用就好’,Anthropic Fable 5份额低。
智源悟界·Emu3.5发布,开启“下一个状态预测”!王仲远:或开启第三个 Scaling 范式
2025年智源发布悟界·Emu3.5,在“Next-Token Prediction”基础上实现“Next-State Prediction”。它能力全面提升,或开启第三个Scaling范式,还在预训练、强化学习、推理加速上有技术创新。
在ICLR 2026主会之前,我们和30多位入选者聊了聊最前沿的AI细节
4月14日,智源社区、DeepTech联合举办ICLR 2026预讲会。会议聚焦顶会核心精华,三十余位论文作者分享AI Agent、大语言模型等热门领域成果,展示解决大模型痛点的研究。
以小博大,仅1.7B媲美gemini2.5-pro,达到SOTA文档解析性能
dots.ocr是多语言开源文档解析器,把布局检测和内容识别统一在视觉语言模型中,虽LLM仅1.7B参数,却达SOTA性能。介绍了其预训练三阶段及SFT阶段关键策略。
他想让TPU成为AI界的X86!
2026世界人工智能大会期间,中昊芯英主办分论坛,新一代全自研TPU架构AI芯片“须臾®”亮相,华东地区首个国产TPU智算千卡集群落成。“须臾®”算力强、成本低,集群全链路国产化,中昊芯英探索TPU突围路径。
1万4颗星!机械臂可以接大模型了!面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具,降低入门门槛。包含尖端方法,已提供预训练模型等,未来将增加真实机器人支持,文中还介绍其安装、使用等内容。
文心大模型 4.5 系列正式开源,涵盖 10 余款模型
6月30日,百度正式开源文心大模型4.5系列,含10款模型,实现预训练权重和推理代码全开源。可在飞桨星河社区等平台下载,百度实现框架与模型“双层开源”,技术创新多,性能表现优。