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比Sora更疯狂！英伟达AI让机器人「做梦」修炼，无师自通直接上岗

英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境，合成数据暴涨333倍，还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。

文章指出在AI前沿，不少定义方向的人出身物理。物理训练赋予的品味与做AI的方法论高度重合，体现在统计力学与神经网络、对普适规律的信仰等方面，还提到Scaling Laws最能体现这种品味。

离开Meta后，田渊栋参与创立Recursive_SI。该初创公司致力于打造可自主实验、自我改进的AI，已筹集6.5亿美元，估值46.5亿美元。团队成员经验丰富，在递归自我改进方向有深厚学术积累。

文章指出本月AI质变式飞跃，能独立完成复杂工作，递归自我提升循环已启动。如GPT - 5.3 - Codex有判断力和品位，AI构建自身进程加速。多数人认知滞后，作者给出应对建议，也提及AI带来创造机遇。

本文介绍了 MiniMax 在 Agent 层面的实践。从内部飞书 bot 起步，发展成桌面应用 MiniMax Code，形成训练 - 服务闭环。还阐述 Agent 对模型优化迭代的作用、自研 Agent 优势，指出 AGI 是闭环递归自我改进系统。

2026年AAAI大会上，物理学家Daniel Whiteson演讲探讨机器学习与基础物理。指出粒子物理用还原论解释宇宙，虽发现基础粒子，但仍有诸多未知。粒子对撞实验复杂，需机器学习辅助，深度学习已广泛应用，还能助力发现新粒子。

MIT CSAIL团队提出递归语言模型RLM，不改动模型架构，让GPT - 5、Qwen - 3等模型具备千万级token超长文本处理能力。它将上下文处理“外包”，实验显示其处理规模超前沿模型，复杂任务优势显著，多数场景性价比高。

深度神经网络虽应用广泛，但对对抗样本脆弱，制约可靠部署。本文介绍发表于TPAMI 2026的工作，提出基于一致性模型的对抗净化方法（CMAP），实验表明其在不同场景下鲁棒性强，为对抗防御提供新视角。

Moltbook是为AI智能体打造的社交平台，爆火后却被指有问题。它靠递归提示词增强策略运行，有独特机制。但研究人员揭露其用户多为水军，存在安全漏洞、人为操纵和AI“幻觉”等问题。

物理信息神经网络（PINNs）是求解偏微分方程的热点方法，有统一处理正、反问题等优点，但也存在求解精度低、普适性差等局限。文章剖析其失效根源，展望了改进方向，为构建微分方程智能求解框架提供参考。