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ICRA 2025｜通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题，成功率+105%、效率+36%

2025年5月，美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器，解决异构多机器人长时任务分配难题，在新基准数据集上，相比SMART - LLM，任务成功率提高105%，执行效率提升36%。

Claude Code 大火后，多家大厂推出自家 Code CLI，多终端操作上下文切换成本高。Orca 是开源 AI 编排器，可让多个 AI 编程助手并行工作，集中查看结果，有并行工作区、统一管理界面等亮点。

Google DeepMind研究《通过内在自我批评提升大语言模型的规划能力》，不借助外部验证器，让LLM反复“自评+重写”，使Blocksworld准确率从49.8%升至89.3%，还介绍了方法及跨模型验证情况。

此综述论文探讨LLM时代事件抽取价值，认为其未被削弱，应视为“认知脚手架”。它系统梳理任务分类、方法演进等，还提出六大未来研究方向，指向将其演化为智能感知与记忆层。

谷歌团队借鉴人类联想记忆，提出嵌套学习，解决AI「灾难性遗忘」问题。强调优化器与架构协同进化，构建联想记忆系统。HOPE架构在多任务表现出色，或开启AI从被动训练到主动进化大门。

2025年AIGC成连接历史与未来的‘文化转译器’。文章盘点MANA网站31件优秀AIGC作品，涵盖与各领域结合形式，呈现与历史对话、激活即时艺术等4大创作趋势，展现AIGC多元玩法。

全球约20%成年人受慢性疼痛困扰，现有神经刺激设备有局限。纽约大学阿布扎比分校等团队研发SEED可注射无线神经刺激器，大鼠实验实现坐骨神经精准刺激，但面临效率、电荷平衡等问题。

文章指出OpenAI的Harness工程模式与瓦特离心式调速器、Kubernetes类似，都遵循控制论。代码库此前反馈回路在低层面，大语言模型改变现状，但需校准传感器和执行器，忽视工程实践代价会变得无法承受。

记忆对基于大语言模型的智能体迈向通用人工智能至关重要。来自多所高校及华为的研究团队分析超30000篇论文，提出记忆表征与操作分类坐标系，绘制记忆罗盘指明演进航向。2025.12.24有相关直播。

提示词注入攻击威胁大模型及应用，当前主要防护方法是用BERT模型检测。HiddenLayer团队发现TokenBreak漏洞，通过加字母绕过检测。研究表明BPE和WordPiece分词策略易受攻击，Unigram不易，建议优先选Unigram类模型。