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ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%
2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。
效果非常不错!阿里昨开源图形海报生成模型Qwen-Image
阿里昨日开源多模态图像基础模型Qwen-Image,基于20B参数MMDiT架构,在复杂文本渲染和精确图像编辑方面有重大突破,支持多风格图像生成、智能图像编辑等,还介绍了使用、部署等方法。
7.3K Star!用 Orca 组建 AI 舰队:让 Claude Code 和 Codex 同时开工!
Claude Code 大火后,多家大厂推出自家 Code CLI,多终端操作上下文切换成本高。Orca 是开源 AI 编排器,可让多个 AI 编程助手并行工作,集中查看结果,有并行工作区、统一管理界面等亮点。
LLM规划能力飙升79%!Google:内在自我批评技术拿下多项SOTA
Google DeepMind研究《通过内在自我批评提升大语言模型的规划能力》,不借助外部验证器,让LLM反复“自评+重写”,使Blocksworld准确率从49.8%升至89.3%,还介绍了方法及跨模型验证情况。
Nano Banana Pro上线!集成Gemini 3与Veo 3,谷歌不给竞争对手喘息机会
谷歌推出最强文生图模型Nano Banana Pro,又名Gemini 3 Pro Image,整合Gemini 3 Pro多模态理解能力与谷歌搜索知识库。它提升文字渲染等能力,支持多种分辨率和格式,还集成视频生成模型,覆盖多类用户。
Transformer已死?DeepMind正在押注另一条AGI路线
谷歌团队借鉴人类联想记忆,提出嵌套学习,解决AI「灾难性遗忘」问题。强调优化器与架构协同进化,构建联想记忆系统。HOPE架构在多任务表现出色,或开启AI从被动训练到主动进化大门。
ICML 2026 | 突破3DGS光度多义性瓶颈:北航/新国立提出AmbiSuR,重塑高保真3D几何重建
3D高斯泼溅推动神经渲染发展,但提取3D几何表面易失真,核心瓶颈是光度多义性。北航与新国大团队提出AmbiSuR框架,从表征和监督层面解决问题,实验证明其在多数据集表现优异。
2025值得一看的31件AIGC作品
2025年AIGC成连接历史与未来的‘文化转译器’。文章盘点MANA网站31件优秀AIGC作品,涵盖与各领域结合形式,呈现与历史对话、激活即时艺术等4大创作趋势,展现AIGC多元玩法。
一针注射,体外控波,科学家研发新型无线神经刺激器重塑疼痛管理
全球约20%成年人受慢性疼痛困扰,现有神经刺激设备有局限。纽约大学阿布扎比分校等团队研发SEED可注射无线神经刺激器,大鼠实验实现坐骨神经精准刺激,但面临效率、电荷平衡等问题。
Harness 工程就是控制论
文章指出OpenAI的Harness工程模式与瓦特离心式调速器、Kubernetes类似,都遵循控制论。代码库此前反馈回路在低层面,大语言模型改变现状,但需校准传感器和执行器,忽视工程实践代价会变得无法承受。