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蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了

蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。

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