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Physical Intelligence联创最新访谈：机器人尚未进入可预测的Scaling阶段

2024年末PI实验室测试，机器人表现有惊喜也有“语义上说得通的错误”。联创Levine在访谈中认为，机器人未到可预测Scaling阶段，还在确定规模化技术路径，也谈到数据、泛化、可靠性等问题。

8月20日，斯坦福大学吴佳俊在IJCAI 2026发表“计算机与思想奖”获奖演讲。他指出像素是表象，物理结构才是因果，提出以物理代码为桥，融合基础模型泛化力与物理模拟因果性，构建视觉与物理智能。

本文探讨AI时代读书投入产出比变化。指出很多书不必读完，印刷术与AI影响不同，AI降低加工成本，但认知成本省不掉。读书收益分信息和结构两部分，结构无法外包，选书能力也更重要。

浙江大学、小红书、北京大学等团队提出SelectiveRM，基于最优传输训练奖励模型。它重构训练目标，通过选择性分布对齐排除噪声偏好，解决了奖励模型训练中监督信号不可靠的问题，实验验证其有效且泛化能力好。

美国东北大学等机构研究者提出OPeRA数据集，采集真实用户在线购物行为，支持系统评测LLM个体化行为预测能力。实验显示当前主流LLM在模拟人类行为上表现有限，揭示其能力边界。

4月5日，LangChain创始人Harrison Chase阐述对Agent自我进化的思考，认为Agent系统可在Model、Harness、Context三层持续进化。知名开源框架DeerFlow联合作者Daniel也补充了团队思考。

文章围绕Hermes - Agent展开，指出多数Agent缺乏自学习能力，而它试图跨越这一鸿沟，能自动“写手册”（Skill）。介绍其架构、安装配置，通过代码审计任务演示自学习过程，并解析Skill机制，为生产级Agent提供新思路。

SaaS市场经历‘惊魂六十天’，‘SaaS终结论’甚嚣尘上。但吴昊指出，AI让软件开发成本降100倍、需求增1000倍，会使行业洗牌，旧护城河崩塌，新壁垒出现，企业需转型。

OpenAI、MiniMax、小米陆续发布新模型。OpenAI推GPT - 5.4 mini与nano，优化速度和成本；MiniMax的M2.7能自我演化；小米MiMo - V2系列覆盖智能体核心、全模态理解和情感语音合成。

清华沈阳教授团队发布《OpenClaw发展研究报告1.0》和《OpenClaw自我研究报告1.0》，对OpenClaw做深度解读。团队在OpenClaw领域形成完整闭环，包括理论研究、模型研发等多方面工作。