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人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。

3D Gaussian Splatting (3DGS) 是流行的新视角合成方法，但显存容量限制其应用于大型复杂场景。谢赛宁团队提出 CLM 系统，基于 3DGS 稀疏性和空间局部性，减少通信开销，可在单卡 RTX 4090 渲染大型场景。

Browser Use 发布 0.9.0 版本，推出专为爬取数据设计的 Code Use。它开发特殊 Agent 和定制 LLM 输出特定代码，通过 CDP 直接操控浏览器，效率和准确性理论上更高，还给出使用示例，同时提醒了安全问题。

文章介绍三位青年艺术家周天行、徐诚开、姚心玥探索宇宙文化沉浸式叙事，以VR、AI等技术构建新叙事方向。还回顾其演变历程，展望未来，阐述该叙事在认知、文明等维度的意义及产品畅想。

李飞飞创办的 World Labs 发布多模态世界模型 Atlas，可原生处理多类型数据，有世界生成、重建和模拟等能力。还介绍其研发历程、技术特点，以及 World Labs 收购、融资等情况。

非法捕捞的暗船常关掉 AIS 隐身，难被传统手段监控。论文提出双分支 YOLO11，通过夜光遥感数据精准检测，还设计预处理流程，在测试集表现优，规模化应用也得到暗船率等成果。

Mind Elixir是可嵌入的JavaScript脑图内核，零依赖、框架无关。它能将JSON数据变成可交互节点，有拖拽、编辑等功能。适合知识库等场景，不适合只需不可编辑宣传图等场景。

上海交通大学陈洛南团队与西北工业大学张绍武团队合作，在《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》发表成果，提出动力学因果判别框架CIC，能在有未观测混杂变量时，借观测数据识别因果、重构变量与网络。

OpenClaw爆火，但安装劝退很多人。作者梳理其接入方式，有手动、AI一键安装等，还介绍替代品及大厂云端部署方案。另外提到代装服务，强调先用上探索其边界很重要。

2026年AI开发者关注爆款大模型应用，个性化是关键。蚂蚁集团和东北大学团队推出AlignXplore+，实现文本化用户建模新范式，有全域通用、极致迁移、实战适配特性，小参数超越基线，未来将继续探索。