「实时强化学习」共找到 1818 篇相关文章
让机器人学会「预判接触」：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在真机验证中性能优异。
拆解大模型几项核心操作背后的数学与 Infra 优化逻辑
文章拆解大模型核心操作（RMSNorm、Softmax、Causal Mask、Sampling）背后的数学与Infra优化逻辑。指出Infra优化是用数学等价变换或精度妥协换硬件利用率和推理速度，还介绍各操作原理、问题及优化方法。
北大校友Lilian Weng出镜，爆出120亿估值首个交互模型！
北大校友Lilian Weng出镜介绍Thinking Machines的交互模型，此模型200毫秒神同步，能感知协作。该公司此前获20亿美元种子轮融资，估值达120亿美元。模型打破传统交互局限，或改变人机互动方式。
从「片段生成」到「长视频漫游」：OmniRoam探索轨迹可控的长视频生成新范式
在生成式视频发展中，长时序视频生成面临挑战。研究者提出 OmniRoam 新方法，通过全景表示和分阶段生成框架，提升视频时空一致性，还构建数据评测体系，实验表现优，有效率和 3D 应用潜力。
战略落子！格芯收购新思科技这项业务
美国当地时间1月14日，格芯签署协议收购新思科技ARC处理器IP解决方案业务。该举措将加速其实体人工智能技术落地，强化竞争力，预计2026下半年完成，尚需监管批准。
OpenAI深夜甩出GPT-5.1，称更热情，更智能！网友狂吐槽：我不想和它聊天，只想用它工作
OpenAI发布GPT-5.1，包括Instant和Thinking两个版本，称更智能、对话更愉快，还增加“个性/语气”选项。但网友质疑“强化个性”方向，想要高效工具而非“虚拟朋友”。
识别1600+种人类语言，支持少样本扩展到5400+种语言，Meta自动语音识别模型开源
Meta AI发布Omnilingual ASR自动语音识别模型并开源。它能转录超1600种语言，含500多种首次被AI理解记录的语言，还可通过少样本扩展到5400多种，改变了多语言ASR构建范式。
一边秀肌肉，一边设围墙，NVIDIA 发布 OmniVinci，性能碾压 Qwen2.5-Omni，却被骂“假开源”
NVIDIA 推出多模态大语言模型 OmniVinci，结合架构创新与数据合成流水线，训练 token 仅为 Qwen2.5 - Omni 的六分之一，却在多项基准测试表现更佳。但采用限制商业用途的许可证，引发争议。
BettaFish微舆：一个多智能体舆情分析系统
BettaFish微舆可依自然语言需求抓取分析30多个主流社交媒体生成舆情报告。它将任务拆解给不同智能体，系统架构清晰，最终整合生成带时间线分析的HTML报告。项目在GitHub开源且登顶趋势榜第一。
高智商 ≠ 高财商？50天实盘测试：LMArena 高分王者也可能是「韭菜」
伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校团队开发 LiveTradeBench，让大模型在真实金融市场交易，检验其能力。它全面开源，有实时数据、组合决策等创新，50 天实测揭示模型财商差距。