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刚刚,最佳VLA模型GigaBrain-0开源:世界模型驱动10倍数据,真机碾压SOTA
近日,极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain - 0,这是国内首个用世界模型生成数据实现真机泛化的模型,后续将全面开源,能完成复杂操作,实验成功率超SOTA方法。
Yann LeCun放出憋了20年的大招:Meta开源V-JEPA 2世界模型
Meta发布V-JEPA 2世界模型,参数高达10亿,推理速度比英伟达Cosmos快30倍。它基于Vision Transformer架构,是Yann LeCun倡导多年的JEPA路线成果,仅需62小时机器人数据训练就能执行任务,打脸质疑者。
听了Andrej Karpathy最新2小时访谈,我对Agent彻底祛魅了
Andrej Karpathy在播客中表示,Agent发展还需十年,离像实习生工作还差很远,要解决诸多能力问题;他认为强化学习糟糕但其他方法更糟,还提出AI应削减背书式记忆、未来强大AI或仅十亿参数等观点。
捅破具身智能天花板!极佳视界新VLA大模型登场,复杂长时程任务近100%成功率
极佳视界推出GigaBrain-0.5M*VLA大模型,以世界模型条件驱动,引入人在回路持续学习机制。在与主流方法对比中,任务成功率提升30%,长时程任务近100%成功,还具备高效准确的价值预测能力。
苹果再发论文:精准定位LLM幻觉,GPT-5、o3都办不到
近日苹果发布重磅论文,提出 RL4HS 方法,用强化学习训练模型,能准确标出答案中幻觉部分,还使用片段级奖励和类别感知的 GRPO,在片段级幻觉检测任务上超 GPT - 5 和 o3。
数据蒸馏的双重突破:从几何保真到对抗鲁棒
深度学习中,数据集蒸馏可用精简合成样本替代庞大训练集且不牺牲模型性能,但面临精度和可靠性两大难题。两篇发表于 ICCV 2025 和 AAAI 2025 的论文分别给出解决方案,且代码已开源。
最新视觉大模型 DINOv3论文精读(逐段解析)
DINOv3是突破性自监督视觉基础模型,其创新围绕数据与模型协同扩展、Gram锚定技术、多阶段训练策略。它解决传统自监督学习难题,在多任务上无需微调达最优,为计算机视觉树立新标杆。
荣登HuggingFace周榜首位, 人大高瓴与快手提出ARPO实现智能体高效训练!
人大高瓴与快手提出的ARPO项目受高度关注,荣登Huggingface Paper日榜、周榜双首位。它是为多轮交互型LLM智能体设计的强化学习算法,在基准测试中,用一半工具调用预算就显著优于现有方法。
没有老黄不夸的中国公司了吧??
英伟达CEO黄仁勋访华期间,在高密度采访交流中对中国公司、技术赞不绝口。他夸雷军和小米,评蔚小理、华为、DeepSeek等,还看好中国大模型、机器人等领域,此外也谈及英伟达合作、AI发展等问题。
OpenClaw爆火背后,仅8.6%用户能察觉异常!多校联合实证
OpenClaw等AI智能体爆火,其安全隐患凸显。多校联合研究发现,仅8.6%的用户能感知智能体媒介欺骗,总结了6类认知失效模式,认为体验式学习或比静态提醒更能提升用户警觉性。