搜索：机器人控制 - AI Reading Hub

「机器人控制」共找到 1306 篇相关文章

别再卷数据了，LLM也怕「过劳死」！CMU等揭秘灾难性过度训练

CMU、斯坦福等四大名校研究团队挑战“预训练规模越大越好”观点，提出“灾难性过度训练”现象，即增加预训练数据可能导致后训练性能下降，并从现实证据、控制实验、理论分析等方面阐述新研究贡献，还介绍了相关实验及结论。

上海AI Lab庞江淼认为开放平台是具身智能“ChatGPT时刻”的前提。他早期专注CV，后转型切入底层控制。他指出具身智能Scaling Law非简单线性，还探讨了大小脑融合、VLA技术等，团队发布的Intern - Robotics目标是建开放基础设施。

时隔一年，上一代AI生图顶流Flux带着新模型Flux.2杀回来了。该模型发布即开源，生图质量媲美谷歌Nano Banana，价格却便宜得多。它有多个版本可选，实测在指令遵循、精细控制方面有进步，但与Nano Banana Pro仍有差距。

本文围绕牛芯半导体在UB协议生态中的IP布局展开。UB协议填补国内空白、打破国外垄断，牛芯的PHY IP等取得进展。还介绍其设计理念、架构优势等，如对等架构、单边语义等，以及在内存池、拥塞控制等方面的应用，助力开放算力生态。

近日，智源研究院开源具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本和跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版。RoboBrain 2.0在多项权威具身智能基准上刷新纪录，RoboOS 2.0创新性集成MCP协议与无服务器架构，二者双擎联动推动机器人迈向群体智能。

人类手部结构和功能复杂，将其能力复刻到机器人身上是梦想，由此衍生出“灵巧手”方向。但多数“灵巧手”存在不足，世界机器人大会上一款“灵巧手”表现出色。灵巧智能选择柔性传动，其产品DexHand021 Pro优势明显，未来将提升感知和智能水平。