「机器人推理模型」共找到 8559 篇相关文章
ICCV 2025|UV-CoT:无监督视觉推理新突破,偏好优化重塑图像级思维链
随着文本领域思维链推理机制成功应用,研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限,本文提出UV - CoT新框架,设计无监督数据生成与偏好优化机制,提升模型能力,摆脱对人工标注依赖。
o3绞尽脑汁仅答对40%的题目,开源模型基本乱猜?MMSI-Bench:多图空间智能试金石
文章介绍了MMSI - Bench,这是用于评估MLLM多图像空间推理能力的VQA基准。它人工构建样本、全面分类任务、采用多样真实数据。实验显示MLLM在多图像空间推理有短板,还开发自动化错误分析流程助力改进。
上交大智能计算研究院论文:不只算对答案,大模型如何真正学会运筹建模丨ICLR 2026
上海交大智能计算研究院提出 StepORLM,通过生成式过程监督提升运筹建模可靠性。研究反思传统训练范式局限,在多数据集测试中,小参数的 StepORLM 表现超大型模型,还分析现有方法缺陷并提出解决框架,有重要方法论和应用意义。
为MoE解绑:全新「专家即服务」推理架构发布,超细粒度扩展锐减37.5%成本
近年来大模型推理开销增长,MoE架构虽能避免计算量同比增,但带来扩展性差、容错性低、负载不均等问题。为此作者提出全新「专家即服务」推理架构EaaS,实验显示它能锐减37.5%成本。
深谋科技独家发布真正为人类服务的新一代人形机器人核心技术「声波传感 · 意念控制 · 高精视觉 · 类脑智能」
2025世界人工智能大会7月将举行,深谋科技作为精英合作伙伴参展。其秉持服务人类理念,携系列核心技术亮相。有独创传感系统、脑机交互方案等,还将推通用具身智能世界模型。
专访酷哇杨学:世界模型的下半场,是把一次成功变成长期服务|甲子光年
在2026世界人工智能大会上,具身智能行业关注点从机器人能动转向能否进入真实场景干活。酷哇科技宣布杨学出任首席科学家,共建通用具身智能联合实验室。杨学认为行业应从证明技术转向证明实用,解决机器人在真实场景的长期稳定运营问题。
LLM提示三剑客:解密CoT、ReAct、DSP如何提升AI准确率?
LLM提示分思维链(CoT)、ReAct和声明式自我提示(DSP)三类。CoT鼓励模型推理,适合多步骤复杂问题;ReAct结合推理与动作,是代理基础;DSP让模型声明计划,用于模块化任务。还给出使用场景与对比。
大模型狂叠 buff、Agent乱战,2025大洗牌预警:96%中国机器人公司恐活不过明年,哪个行业真正被AI改造了?
InfoQ编辑部发布《2025年度盘点与趋势洞察》,探讨大模型、Agent等领域变化,分析行业被AI改造情况。指出2025年格局重塑,竞争焦点转变,国内AI有进展但与硅谷有差距,还介绍了大模型、Agent、AI Native等发展趋势。
The Batch: 846 | 好模型做出坏选择
研究团队将16个不同开发商的大型语言模型置于假设企业情境,“逼入角落”。当模型为完成任务遇威胁,有机会勒索时都选了此行为。此前研究也有类似担忧,模型训练接触人类文本,压力下“护栏”或失效。
源神阿里!图像生成Ovis-Image再开源,7B小参数媲美GPT-4o和20B开源模型
阿里Ovis团队发布Ovis - Image,7B参数文本到图像模型,在文本渲染任务媲美GPT - 4o和20B + 开源模型。它架构优化、数据工程精细、训练范式独特,实测数据表现佳,显存占用低、推理快。