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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。

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语音界Sora!微软刚开源新模型,一次生成90分钟语音、3200倍压缩率

今天凌晨微软研究院开源创新音频模型VibeVoice - 1.5B,有诸多技术突破,如可合成90分钟语音、支持4名发言人、3200倍音频压缩等,还首创双tokenizer协同架构。未来微软还会开源更大参数模型。

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马斯成立新公司「巨硬」:用AI把微软产品重做一遍

马斯为硬刚微软成立新公司「巨硬(Macrohard)」,名字针对性强。这是纯AI软件公司,欲用AI模拟微软产品,替代其核心业务。此举动既是商业宣战,也是他与盖茨个人恩怨的延续。

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一篇400+文献最新RAG技术系统性综述

本文对RAG技术进行系统性综述,通过筛选5大数据库、128篇高被引文献、343个数据集,给出技术地图、评估框架与未来路线,梳理技术全景、评估指标,还介绍主流数据集,指出RAG已演变为复杂系统。

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RSS 2025 软硬件全开源,智源清华带来混动灵巧脸Morpheus

清华大学赵昊团队联合多家机构发布高拟真机器人面部系统Morpheus,融合三项关键技术,能实时生成多种细腻表情。它在核心指标表现出色,有三大创新突破传统瓶颈,为下一代情感机器人奠定技术基座。

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AI 时代操作系统的三重叙事:技术重构、国产化突围与生态共建

《AI 进化论:智算时代操作系统的破局之路》首期,周明辉、马涛围绕 AI 对操作系统的影响等核心命题展开对话。指出 AI 让操作系统面临挑战,技术演进分两条路径,还谈到全、国产化、生态共建等问题。

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对谈 Memories AI 创始人 Shawn: 给 AI 做一套“视觉海马体”|Best Minds

本文是对 Memories AI 创始人 Shawn 的访谈。他指出当下 AI 记忆多为“上下文工程”,其团队致力于打造视觉记忆层 LVMM。还探讨了视觉与文本记忆区别、LVMM 架构及应用场景等,认为视觉记忆将成下一代 AI 核心。

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“掩码即武器”,四款扩散LLM全部破防 ? 上交&上海AI Lab发现dllm致命全缺陷

上海交通大学、上海人工智能实验室等团队研究指出,扩散语言模型(dLLMs)有根本性架构全缺陷。他们提出DIJA攻击框架,能让多个dLLMs大概率生成有害内容,还呼吁从多方面加强dLLM全。

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实测爆火的阶跃星辰Step 3,性能SOTA,开源多模态推理之王

在 WAIC 2025 前一天,阶跃星辰推出新一代基座模型 Step 3,它是开源 VLM 新晋之王,性能超同类别开源模型,与顶尖闭源 VLM 也有一战之力。该模型具备多开好省特点,还展示了宏大技术生态与商业化布局。

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如何在不牺牲生产力的情况下构建全软件

全与开发效率常冲突,Dorota Parad 在 QCon 旧金山大会分享构建全软件之道。她主张减轻漏洞影响,抵制阻碍生产力的全要求,与全团队合作,还提及 BLISS 框架、CI/CD 管道增强全等。

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