「开源机器人」共找到 3745 篇相关文章
本周 5 个火火火的Github开源项目，太香了！
文章介绍了本周5个热门GitHub开源项目。有能生成城市地图海报的MapToPoster，离线翻译工具Argos Translate，终端历史增强神器Atuin，轻量超高效版OpenClaw的PicoClaw，以及开源轻量级文本转语音工具Pocket TTS。
刚刚，马斯克开源基于 Grok 的 X 推荐算法：Transformer 接管亿级排序
X 工程团队宣布开源 X 推荐算法，该算法结合网络内外内容，用基于 Grok 的 Transformer 模型排名。马斯克曾在 2023 年开源部分算法，此次是近三年后再行动。算法开源或因平台此前分发机制受争议。
最近涨疯了，用这个开源项目打造卫星追踪副业！
最近A股市场卫星概念大热，太空产业受关注。Github上有开源卫星可视化平台`keeptrack`，非工程师能轻松用它追踪卫星轨迹，程序员还能二次开发。它功能多、性能好，免费开源。
推荐 4 个当下爆火的开源项目，Claude Code效率再翻倍
近期Claude Code相关开源库爆火，作者推荐4个项目。badclaude解锁官方工具限制，gstack将AI变虚拟工程团队，claw - code作者机智保下库，everything - claude - code优化AI编程体验。
王兴兴稚晖君抢第一
人形机器人行业风口正盛，宇树科技与智元机器人进入上市冲刺阶段，展开“人形机器人第一股”争夺。背后是王兴兴、稚晖君两位90后创业者的较量，双方在产品、融资、上市节奏等方面竞争激烈。
2026世界机器人大会落幕，谁在物理AI赛道抢跑？
2026世界机器人大会落幕，具身智能从‘表演特技’转向‘实景作业’。物理AI世界正快速到来，但机器人量产尚需时日，AI汽车或率先实现人机深度协作，AIVA汽车以‘AI定义汽车’理念打造鲜活生命体，与火山引擎深度合作。
登上Science Robotics顶刊！清华团队耗时22年，终于教会机器人踢足球
今年8月，清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文，提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力，成果在真机和赛事中验证，加速进化平台助力研究。
京东深夜开源，首个完整通用Agent产品，直指行业SOTA！
京东深夜开源业界首个“开箱即用”完整多智能体产品`JoyAgent-JDGenie`。与大多为SDK或框架的开源项目不同，它是端到端完整产品。在GAIA榜单表现佳，架构清晰且有技术创新，使用和二次开发简单。
小红书团队开源dots.ocr：文档解析新王者，性能比肩Gemini！
文档解析领域处理多语言复杂文档需高效能力，传统OCR工具存在不足。小红书HiLab开源多语言文档解析模型dots.ocr，基于1.7B参数视觉语言模型，性能达SOTA，单页PDF处理快，公式识别媲美大模型。
ICCV 2025 | ECD：高质量合成图表数据集，提升开源MLLM图表理解能力
科研等领域图表是信息核心载体，先进开源MLLMs在高难度图表理解测试准确率低。本文提出ECD数据集，规模大、质量高、风格多样，还设计合成流水线与评测基准ECDBench，为开源MLLM提供支持。