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自动驾驶优化：从复杂性到实时工程

本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构，阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术，如何将原始传感器数据转化为安全控制指令，还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。

文章为《深入理解OpenClaw技术架构与实现原理（下）》，讲解各系统模块，如SandBox沙箱系统、记忆管理等，还介绍自进化、工作区与路由等机制，最后展望企业级智能体架构和应用方向演进。

文章指出玩Agent久了会出现问题，很多人简单将其视为“模型+工具”组合远远不够。以OpenDev为例，介绍了Harness架构，包括核心理念、扩展ReAct循环、上下文工程等，还提及安全架构、多模型路由等内容。

中科院软件所开源第二代PPTAgent -- DeepPresenter，将幻灯片智能体模型与智能体沙箱环境一同开源。它解决了AI制作PPT的痛点，以9B参数打平GPT - 5，在消费级显卡上有出色表现。

Claude设计负责人Jenny Wen在访谈中表示，AI冲击下传统设计流程已过时，设计师工作重心改变，IDE成新工具。她分享AI工具栈，点明三类有竞争力设计师，还谈及设计管理、产品发布等观点。

2022年深秋，Sid Pardeshi在ChatGPT爆发前夜辞去英伟达高级工程师职位，错过数千万美元股票收益。他不后悔，在英伟达七年多从黄仁勋处学到比财富更值钱的东西，还总结出黄仁勋管理哲学的三个启示。

2月10日，爱芯元智登陆港交所，被誉为“中国边缘AI芯片第一股”。它以“混合精度NPU”与“AI - ISP”为核心技术，构建产品矩阵。营收增长强劲，客户基础拓宽，应用领域广泛，在行业中排名靠前，但也面临挑战。

可灵更新至3.0版本，将视频模型能力提升到新高度。它有分镜和语言两大升级方向，还升级了Omni模型。可灵3.0适合文生视频等，3.0 Omni擅改视频，二者结合能覆盖多数视频生成场景。

OpenAI发布Codex Desktop App，是macOS桌面应用。它有图形界面，支持定时任务、Skills管理和多Agent并行运行。还对比了与Claude Code的差别，介绍了OpenClaw项目，最后说明不同用户的使用场景和用量定价。

顶级程序员Andrej Karpathy发文称，从11月到12月其编程工作流剧变，从80%手动+20%AI辅助变为80%AI编程+20%人工修改。他记录用Claude Code编程观察，指出AI有新毛病但提升大，还给出使用技巧等。