「机器人学习」共找到 2182 篇相关文章
中学生就能看懂：从零开始理解LLM内部原理【九】｜ 层归一化：神经网络的稳定器
本文是系列文章第九篇，介绍了神经网络中的层归一化。先回顾标准差、标准分概念，指出其可使差异可控稳定。接着说明层归一化将原思想用在神经网络，还加入可学习参数，最后总结其作用与应用位置。
LeCun亲自出镜打脸质疑者！憋了20年的AI世界模型，终于爆发了
LeCun亲自出镜介绍V-JEPA 2新进展，目标是开发改变AI与物理世界交互的世界模型。V-JEPA 2基于视频训练，有两阶段训练细节，能用于机器人规划，Meta还发布三个基准测试，后续将研究分层和多模态JEPA模型。
马斯克罕见低头：开源𝕏推荐算法，自嘲“很烂”不过未来月更
马斯克开源𝕏推荐算法系统，这是几乎全由AI模型驱动的系统。它基于Grok - 1同款Transformer架构，通过学习用户历史互动行为推荐内容。虽获社区称赞，但算法有缺陷，马斯克也承认‘很烂’，未来将月更。
33岁稚晖君，上市公司董事长！
11月25日，上纬新材公告选举彭志辉（稚晖君）为董事长。智元机器人于2025年7 - 11月完成对上纬新材收购，成本约21亿。上纬提示股价风险，业务仍在开发未量产盈利，主营未变。
OpenAI总裁透露GPT-5改了推理范式，AGI实现要靠现实反馈
OpenAI总裁Greg Brockman在访谈中透露AGI之路，包括技术上转向强化学习推理范式，资源上持续投入计算资源，落地时封装成Agent。还提到GPT - 5改变推理范式，强调计算对AGI的重要性及模型落地等内容。
对话越疆刘培超：春晚隐藏具身选手，却是百亿市值大玩家
今年春晚，越疆科技的六轴协作机器人亮相。创始人刘培超接受专访，披露组建具身智能团队细节。越疆科技目前市值161亿，刘培超以50亿财富登胡润百富榜。他分享创业历程、具身智能布局及对行业看法。
逆天！Mata用13个参数26字节让模型正确率从76%飙升至91%
Meta等机构研究人员发布TinyLoRA极致微调技术，配合强化学习，能在几乎不改变大模型原有结构下，用极少数参数激发其推理能力。该技术在数学推理上表现出色，还探索了参数共享策略和存储精度问题。
梁文锋执笔的R1论文登上Nature封面！首次回应外界三大质疑
9月17日，DeepSeek创始人梁文锋通讯作者名义发表的DeepSeek - R1论文登《自然》封面。该模型借助强化学习自主形成推理能力，在Hugging Face下载量破1090万次。新版论文回应质疑，披露训练细节，虽有不足但引发学界关注。
抢先OpenAI？AIUI全新升级燃爆22亿终端，国内大厂定义智能交互
科大讯飞围绕智能交互场景，对AIUI、机器人超脑等4大平台全面升级。其AIUI以大模型为引擎，有儿童专属交互方案，还推出智能眼镜“三麦阵列”等，各平台在多领域应用成果显著。
宇树背后的供应链赌局：不怕错，怕空｜甲子光年
文章介绍新能安，作为宁德时代和新能源科技合资子公司，在多领域成龙头。它凭借技术积累切入人形机器人电池赛道，给宇树供货，试图建立标准，虽赛道有泡沫和风险，但提前布局或占先机。