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鹅厂实习生血泪贴:Agent/RAG黑科技,真相竟是这样!

腾讯实习生分享鹅厂项目实战经验,介绍Agent/RAG黑科技。先讲RAG原理、优化方法及评估流程,还提及文档解析;再阐述智能体定义、历史、原理、分类、评估框架与实践案例,助读者快速入门。

腾讯技术工程
算法论文8

CVPR 2025 | SketchVideo让手绘动起来,视频生成进入线稿时代

中国科学院大学等团队提出基于线稿的可控视频生成和编辑方法SketchVideo,发表于CVPR 2025。它基于预训练模型添加线稿控制网络,解决现有视频生成模型可控性等问题,实现高质量视频生成与编辑。

机器之心
开源动态8

2w star,网页秒变 AI 助手,厉害了!

阿里项目`PageAgent`登上Github热榜,是纯前端JavaScript GUI智能体框架。它让网页拥有AI Agent,通过自然语言控制界面,无需截图、OCR和多模态大模型,有多种功能特性,使用简单。

开源先锋
开源动态8

香港中科院发布聆音大模型,400万张图喂出个“AI超声神医”

中国科学院香港创新研究院发布超声大模型“聆音”,用超400万张图像的超声数据集,经自监督学习训练。它在多项诊断任务破纪录,临床效果佳,还将模型等开源,有望推动领域发展。

AIGC开放社区
开源动态7

最好的 DeepResearch 平替开源了

ROMA是元代理框架,以递归分层结构解决复杂问题,有并行问题解决、透明开发等优势。它通过计划 - 执行循环处理任务,介绍了安装选项、技术栈,还有预构建代理展示功能。

GitHubStore
算法论文8

快慢Reasoning综述!

大型语言模型在复杂推理任务中有‘无差别计算’缺陷,阻碍其在多场景应用。本文提出双层效率优化框架,梳理两类前沿技术,通过实验揭示瓶颈,为轻量化推理指明路径。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

时隔两月,Mistral AI终于上新Medium 3,近期还有「One more thing」

时隔两月,Mistral AI 推出 Mistral Medium 3,性能介于轻量级和大规模模型间,优于 GPT - 4o 等。未开源,可通过官网等使用,专为企业设计,成本低。还预告将推「大型」产品,同时推出企业聊天机器人 Le Chat Enterprise。

机器之心
算法论文8

Google研究发现:Multi-Agent的核心竟然是Prompt设计!

Google和剑桥大学研究多智能体系统,发现提示设计影响大,有效拓扑结构占比小。提出Mass框架分三阶段优化,实验用Gemini 1.5 Pro和Flash模型,对比多种方法,在多任务上性能显著提升。

PaperAgent
算法论文8

AGI失控率>90%!MIT教授算出「康普顿常数」,AI地球「夺权率」已锁定?

MIT教授研究指出,即使采用理想监督机制,人类成功控制超级智能概率仅52%,全面失控风险超90%。研究通过量化分析提出嵌套可扩展监督等理念,并在四个真实监管场景验证,探讨如何优化现实监管系统。

新智元
新闻资讯7

DoorDash 如何打造了一款不完全依赖大型语言模型(LLM)的 AI 购物助手

DoorDash 分享对话式 AI 助手 Ask DoorDash 的架构,它借助 LLM、AI 代理等构建系统。测试显示其提升了结账转化率等指标,还构建自动评估框架改进质量衡量,架构分离协调与业务功能。

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