「复杂任务处理」共找到 3125 篇相关文章
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
Transformer死角，只需500步后训练，循环模型突破256k长度泛化极限
线性循环模型能处理极长序列，是相比Transformer的关键优势，但过去循环模型性能不足且难以泛化。CMU等研究者证明，通过简单训练干预，循环模型500步后训练可突破256k长度泛化极限。
Agentic RL 后训练资源怎么分？港中文、恒生大学提出 Libra，吞吐最高提升 3 倍
大语言模型走向“完成任务”，Agentic RL 后训练让系统工作负载不稳定。港中文和恒生大学团队提出 Libra 资源管理系统，统一优化训练与 rollout，在多任务中提升吞吐，论文与代码已公开。
换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。
Anthropic失业报告炸场！22-25岁年轻人被斩杀，AI淘汰75％编程
Anthropic报告显示，程序员75%任务已被AI覆盖，客服、数据录入等岗位紧随其后。虽目前未造成明显失业潮，但22 - 25岁年轻人入职率降14%。报告预警AI对就业影响是十年‘温水煮青蛙’。
Claude翻车：Opus 4.1白天退化，Anthropic承认并回滚更新
发布即拿下各项SOTA的Claude Opus 4.1翻车，用户反馈其变得迟钝，官方承认处理某些请求时质量退化，如白天推理性能下降，使用限制不明确，还会暴露API密钥，官方已回滚版本。
清华校友出手，8B硬刚GPT-4o！单一模型无限工具调用，终结多智能体
MIT等机构推出TIM和TIMRUN组合拳，突破模型token天花板。TIM将推理建模为任务树，TIMRUN优化内存管理。二者结合支持长程推理，实现单模型高效推理，简化智能体构建，在多方面表现出色。
从亲密伙伴抢人，Cursor挖走Claude Code两位核心人物
据The Information报道，AI编程应用Cursor开发商Anysphere从Anthropic挖走Claude Code两位负责人。Cursor依赖Anthropic的AI，此举或让双方关系变复杂。同时，Anthropic年收入达40亿美元，Cursor业务增长也强劲。
Arch Gateway: AI Gateway的前瞻选择
AI Agent开发易陷入复杂维护困境，借鉴云原生思路，一些云原生产品朝着AI gateway进化。介绍开源项目Arch Gateway，它是AI原生gateway，具备智能路由、工具调用等能力，能让开发者专注核心业务逻辑。
我在哪？要去哪？要怎么去？字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航
当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战，字节跳动研发创新双模型架构Astra，含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳，未来有广阔应用前景，但也存在需改进之处。