「机器人具身推理」共找到 3401 篇相关文章
大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
Gemini准确率从21%飙到97%!谷歌只用了这一招:复制粘贴
Google Research研究发现,将输入问题复制粘贴一遍,能让大模型在非推理任务上准确率惊人提升,如Gemini 2.0 Flash - Lite从21.33%升至97.33%,且几乎不影响生成速度,但不适用于推理场景。
林俊旸离职后首次发声!复盘千问的弯路,指出AI的新路
林俊旸离职阿里千问后发声,反思千问技术路线,认为千问合并两种模式未做好。他指出推理时代已过,未来是智能体时代,智能体思考将成主流,还阐述了其与推理思考区别及面临的挑战。
推理时间减少70%!前馈3DGS「压缩神器」来了,浙大Monash联合出品
在AR、VR等领域,3DGS是新视角合成(NVS)领域备受关注的技术方案。现有前馈3DGS模型存在编码器容量有限等问题,ZIP Lab和Monash团队引入信息瓶颈原理,推出轻量级模块ZPressor,有效解决信息过载难题。
具身智能落地物流行业的最大难题,被京东物流撕开一道裂缝
在科技领域,物流行业常被视为最不“性感”的赛道之一。随着具身智能火爆,智慧物流又迎来新的想象空间。9月25日,在JDD 2025京东全球科技探索者大会上,京东物流正式发布“超脑2.0”与“异狼”系列新品,旨在填补物流智能化“认知”与“执行”高度统一的关键空白。
MIT给微型机器人做了颗芯片,功耗仅6毫瓦,能实时3D建图
麻省理工学院研究团队开发出名为 Gleanmer 的微型芯片,功耗仅 6 毫瓦,能实时生成三维占据地图。它解决了机器人导航核心问题,通过多项优化提升性能,或让小设备拥有空间理解能力。
全球顶尖AI做物理,被人类按地摩擦?不懂推理大翻车,本科生碾压
港大等机构用3000道物理题测试顶尖大模型,如GPT - 4o、Claude 3.7 Sonnet等,结果模型准确率远低于人类专家。研究推出PHYX基准测试,揭示模型依赖知识、公式和模式匹配,缺乏真正物理理解。
给几何图片写标题就能让AI更聪明,UIUC发布高质量可泛化几何数据集
随着多模态大语言模型在视觉问答等任务广泛应用,其几何推理能力成研究热点。现有方法泛化能力有限,UIUC团队提出Geo - Image - Textualization框架,发布GeoReasoning - 10K数据集,提升模型几何推理表现。
Agent取代App、机器人“盲区”、RAG成本失控……2026 奇点智能技术大会首批议题发布
4月17 - 18日,CSDN与奇点智能研究院联合主办的「2026奇点智能技术大会」将在上海举行。大会首次剧透部分核心议题,覆盖AI全生命周期各层面,多位技术专家将分享实战经验与前沿探索。
经验记忆黑科技:LightSearcher让AI工具调用减39.6%、推理快48.6%
现有的 RL 驱动的深度思考大模型系统面临准确率与效率的「跷跷板」困境,北邮百家 AI 团队提出 LightSearcher 框架,解决了这一痛点,在保持准确率的同时,显著提升了工具调用效率。