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真实场景也能批量造「险」!VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试

浙江大学与哈工大(深圳)联合推出SafeMVDrive,将VLM关键车辆选择器与两阶段轨迹生成结合,可在真实域批量制造高保真安全关键视频,用于端到端自动驾驶系统安全性测试。

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