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智能体如何学会「想象」?深度解析世界模型嵌入具身系统的三大技术范式
长期以来具身智能系统缺预测力,世界模型让智能体有了‘想象’未来的能力。中科大等机构团队综述将现有研究划分为模块化、顺序、统一三大架构集成范式,并指出未来研究方向。
航空学报 | 西工大余囿铮、寇家庆等:基于生成对抗网络的通航飞行器气动布局设计方法
传统飞行器气动布局设计依赖专家经验,方案多样性受限。本文基于改进的生成对抗网络,提出端到端气动布局生成框架,以机翼和通航飞行器为对象研究,验证了其在创新飞行器设计方面的潜力。
PPO-Clip的「盲点」被补齐了?快手提出熵比裁剪方法,从局部约束到全局稳定的关键一跃
快手科技语言大模型团队提出熵比裁剪(ERC)方法,应对强化学习中信任域偏离问题。该方法从全局视角稳定策略分布,在多个数学推理基准实验中提升了模型性能,还与多种方法对比验证了泛化能力。
以小博大!Nanbeige4-3B重磅开源:硬刚Qwen3,挑战小模型能力新高度
近年来大语言模型参数膨胀,成本升高,业界重注小语言模型。近日,Boss直聘南北阁大模型实验室发布仅30亿参数的Nanbeige4 - 3B,在多方面媲美甚至超越通义千问Qwen3系列模型,开源印证小模型潜力。
NeurIPS 2025 | Code Graph Model:重塑代码大模型架构,利用“代码图”突破仓库级编程瓶颈
在 NeurIPS 2025 上,蚂蚁全模态代码算法团队展示「Code Graph Model (CGM)」,它将代码库图结构注入 LLM 底层注意力机制,打破业界刻板印象,在权威榜单上表现出色。文章解析其架构、训练策略和配套框架。
「小米们」的百镜大战,带火国产眼镜老板
今年10月以来,AI、AR眼镜迎新品发布期,双11销售大增,带火眼镜制造商和零售商。传统眼镜厂商受益于配镜需求和高利润率,但也面临价值量少、选择多等问题,且难成持续增长主力曲线。
DeepSeek悄悄开源LPLB:用线性规划解决MoE负载不均
昨天,DeepSeek 在 GitHub 上线新代码库 LPLB 解决 MoE 负载不均。它利用线性规划算法优化专家并行工作负载分配,能处理动态波动,但也存在忽略非线性成本等局限,对 MoE 架构训练加速有参考价值。
DeepSeek-V3.2-Exp:用稀疏注意力打破长文本效率瓶颈
在NLP领域,处理长文本时传统注意力机制效率低。DeepSeek团队推出DeepSeek-V3.2-Exp模型,引入稀疏注意力机制,在保持性能同时提高长文本处理效率,降低计算复杂度,在多基准测试中表现良好。
MeshCoder:以大语言模型驱动,从点云到可编辑结构化物体代码的革新
生成式AI在三维空间面临挑战,传统3D生成成果粗糙难编辑。团队推出MeshCoder,将三维输入翻译成结构化代码,有分部件生成等优势。介绍其实现路径、实验性能,也指出局限并展望未来。
Moonshot AI发布Kimi Linear技术报告,采用混合线形注意力架构
Moonshot AI在Hugging Face发布Kimi Linear技术报告,该48B参数模型采用混合线性注意力架构,称超越传统全注意力机制。官方数据体现其优势,模型已开源,社区反应不一,MiniMax则回归全注意力架构。