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ICLR 2026 Oral | 告别多步去噪！清华团队推出MVP，实现机器人动作单步极速生成

清华大学智能驾驶课题组 iDLab 与加州大学伯克利分校人工智能研究院 BAIR联合发表研究，提出 MVP 策略。它引入瞬时速度约束解决均值流学习问题，设计复合生成与选择机制，在多任务测试中表现出色。

近期，人大和字节开源10万级软件工程数据集Scale - SWE，用首创工作流从GitHub构建真实数据。基于此微调的Qwen3 - 30A3B - Instruct模型测试表现佳，其数据相比合成数据优势明显。

SWE - Bench创建者推出新benchmark ProgramBench，测试AI从零构建软件系统能力。结果一线模型完成率0%，暴露AI擅长局部代码生成，缺全局系统规划能力，引发对其评估方式的讨论。

今天，字节正式发布豆包大模型 2.0 系列，围绕大规模生产环境需求优化，提供多款通用 Agent 与 Code 模型。其成本优势明显，多模态能力升级，未来将聚焦长链路智能系统构建。

Anthropic 开发者大会发布 Claude 4 ，含 Opus 4 和 Sonnet 4 型号，在基准测试表现出色。核心工程师预测年底软件工程智能体能力，谈 RL 及 DeepSeek，还提到模型自我意识、推理计算瓶颈等问题。

AutoSOTA通过多智能体协作，将AI研究中繁琐的性能优化过程自动化，使科研从「手工艺」转向「工业流水线」。在一周压力测试中，消耗约10.4万美元，发现105个SOTA模型，平均性能提升近10%。

宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型，用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式，融合多模态信息，架构精妙。经测试性能强，已真机部署。开源降低门槛，有望推动行业发展。

Ox Alpha 匿名模型上线 OpenRouter 后表现亮眼，消耗大量 tokens 并终结 DeepSeek 霸榜纪录。官方揭晓其为智谱 GLM - 5.3 Flash，价格低、能力强，经多场景测试，多模态理解等维度达顶尖水平。

微软开源项目Magentic-UI狂揽6.9K star。它是“以人为本”网页智能助手，基于AutoGen框架，可让用户全程掌控，能实时跟踪、透明可控，有协同规划等功能，适合测试、分析等人员。

北大校友、前OpenAI华人VP翁荔发布万字长文《Why We Think》，围绕“测试时计算”和“思维链”，探讨提升模型性能的方法，涉及心理学类比、基于Token的思考、分支与编辑等多方面内容。