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UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习

视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。

腾讯混元团队在 ACL 2026 Findings 发布的 ToolCPT 指出，Agent 用不好工具病根在预训练。它从真实代码挖工具，写说明书，融入预训练，实验显示能有效提升工具运用能力，但也有局限和成本。

现在多数AI编程工具问题多，而在Github上火爆的`oh-my-pi`是运行在终端的AI编程代理，有哈希锚定编辑等实用功能，支持多模型，经基准测试效果好，还能解决实际开发痛点。

DeepSeek更新DeepSeek - OCR 2，引入DeepEncoder V2架构，实现视觉编码范式转变。模型和技术报告齐开源，在多项测试中表现出色，降低重复率，为全模态编码提供路径，但在报纸类文档识别有不足。

AI跨越关键门槛能完成有经济价值的工作，但也可能产生大量无用内容。OpenAI新测试显示大模型进步快，虽暂难取代人类工作，但智能体工作续航能力大增，人类对其使用方式决定未来。

信息碎片化时代，last30days开源AI工具聚合各平台“人群智慧”，按真实人群参与度打分合成摘要。它能搜索多平台，v3版有智能搜索等新功能，输出HTML摘要，优点多且易上手。

斯坦福NLP组发布ProgramBench，用200个完整代码库重建任务测试主流大模型，要求模型仅根据可执行文件还原如SQLite等项目完整代码，结果所有模型实际解决率为0%，说明模型更擅模仿代码表面结构。

3月27日，2026中关村论坛上，天工AI发布游戏世界模型Matrix - Game 3.0、视频大模型SkyReels V4和音乐大模型Mureka V9，杀入世界第一梯队，解决行业顽疾，还发布2026 AGI战略。

多模态大模型代码能力进步大，但基础视觉任务常失误。UniPat AI构建SWE-Vision框架，让模型用代码处理视觉判断，在五个视觉基准测试达最优，其极简设计有效且泛化性强，代码已开源。

全球开发者先锋大会（GDPS 2025）是具身智能赛事检验场，它将赛场设在真实应用环境，以应用需求为导向推动技术落地。上海以应用和生态赋能推动具身智能产业化，构建产业闭环。