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蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
GRPO遭遇瓶颈?G²RPO-A让自适应指导为小模型推理能力「开外挂」
大模型推理能力难迁移到小模型,现有强化学习方法如GRPO在小模型上性能提升有限。香港中文大学(深圳)唐晓莹教授团队提出G²RPO - A算法,缓解小模型奖励稀疏问题,在多模型实验中表现优于vanilla GRPO。
PRSA 2025 | RPI Nithin Somasekharan、Shaowu Pan(潘韶武):突破柯尔莫哥洛夫屏障——面向模型降阶的可学习加权混合自编码器
本文将线性POD与非线性Autoencoder通过可学习参数融合,提出可学习加权混合自编码器架构。在多数据集验证中,该方法克服了POD和纯AE的局限,在复杂PDE系统预测中表现出色,或可降低大规模计算成本。
ICLR 2026 | ProSafePrune:一剪见效,告别大模型过度防御
合肥工业大学与科大讯飞联合团队提出全新低秩参数修剪框架 ProSafePrune,被 ICLR 2026 录用。它能精准定位模型认知偏差并修剪,降低过度拒绝率,不损安全防御能力,还提升通用任务性能,为 LLM 安全部署提供新思路。
GPT-Image-2全量上线,强出天际线
OpenAI的GPT - Image - 2虽未正式发布但已全量上线,实测在文字渲染、知识理解等方面超强大,有信息图、专辑封面、UI设计等多种玩法,Sam Altman官宣明天发布内容或含它,还可能宣布实现AGI时间。
通义实验室正式开源 Mobile-Agent v3.5 及新一代多平台 GUI Agent 基座模型 GUI-Owl-1.5
通义实验室正式开源 Mobile - Agent v3.5 及新一代多平台 GUI Agent 基座模型 GUI - Owl - 1.5。该模型有多档参数可选,分 Instruct 和 Thinking 版,支持多平台。它解决了高质量数据难搞定等痛点,评测表现良好。
全网爆火的龙虾总失忆?大佬亲自下场手搓解药,终结致命痛点
OpenClaw项目爆火,但龙虾存在「失忆」问题。TiDB联合创始人黄东旭发布免注册的永续记忆服务mem9.ai,解决其记忆痛点。它一虾一库、免注册、支持备份迁移等,还上线个人记忆空间,与OpenClaw官方架构深度配合。
推特热议、AI 万亿美元新赛道,「上下文图谱」到底是什么?创业机会在哪?
文章围绕「上下文图谱」展开,探讨其定义、构建问题及创业机会。指出它是决策轨迹积累形成的结构,构建要解决双时钟等问题。大厂难以捕捉决策轨迹,初创公司有三条路可走,捕捉决策轨迹或成新万亿级平台。
Nature公开谷歌IMO金牌模型技术细节!核心团队仅10人,一年给AI编出8000万道数学题训练
谷歌DeepMind的IMO金牌模型AlphaProof技术细节公开。团队规模小,核心成员是IMO金牌得主。它把数学证明当游戏,用30亿参数模型和改进树搜索算法。训练难题靠自动形式化解决,赛场用TTRL突破,已开放使用。
美团开源全模态,比肩顶级闭源模型,开源新SOTA
美团LongCat团队发布5600亿参数开源全模态模型LongCat - Flash - Omni,它有端到端全模态架构,能实现毫秒级实时音频 - 视觉交互。该模型训练采用渐进式策略,工程上有高效技术支撑,在多基准测试表现出色。