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Ψ₀刚刚开源了！迈向通用人形机器人的基座模型

南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。

8月17日，智象未来发布交互式世界模型HiDream - O1 - World，定位为全球首款原生全模态交互式世界模型。它提供漫游和编辑两种交互方式，在WBench测试中成绩优异，但开放场景表现待验证。其采用独特生成方式，有广阔应用前景。

清华与无问芯穹的RLinf团队提出「广度扩展」，发布多智能体系统WideSeek-R1。它采用「Lead-agent-Subagent」框架，经MARL端到端训练，4B模型在广度搜索任务表现比肩671B模型，且在标准QA任务也出色。

arXiv计算机科学版块主席公布新规，上传AI水论文被查实者封禁一年，后续投稿须先同行评审。若有未核查LLM生成内容证据，署名作者连坐。陶哲轩附议，指出论文生成易、消化难，新政方向正确，但治不了学术‘争先为首’病根。

谷歌新版Gemini 3.0 Pro能力惊人，几行提示词就能在浏览器复刻苹果macOS，还能生成网页版Windows、Linux，功能完整且能一次生成，代码已公开。不过有网友指出这只是模拟环境。业内推测其或在未来几个月发布。

近年来语音对话模型受关注，但处理人类对话复杂现象的效能缺乏研究。北大联合腾讯光子构建中英双语C3 Benchmark数据集，评估模型应对复杂对话的能力，结果揭示性能瓶颈，为模型优化提供参考，代码和数据已开源。

本文分享作业帮2025年Flink on k8s的探索与实践，包括选型思考、平台架构演进等关键内容。介绍了历史on Yarn模式的问题，阐述选型Flink K8s Operator模式的原因，还提及任务状态观测、环境资源成本等，分析核心问题并给出解决方案。

扩散模型成生成任务主流技术，但逐步去噪机制致推理延迟大。西湖大学提出 EPD - Solver 算法，融合三类加速思路优势，可减少积分误差、提升生成质量，还能作插件集成，突破扩散模型速度与质量权衡瓶颈。

Sonar《开发者代码现状调查报告》显示，72%开发者每天用AI编码，42%代码由AI生成或辅助完成，但96%开发者不信任。AI虽加快代码生成，却拖慢审核等后续流程，还带来新的低效工作。企业需建立审核体系，正视代码信任危机。

Inception Labs推出基于扩散技术的大语言模型Mercury，它突破自回归模型限制，生成速度快，还解决了难以回头调整的问题。实测显示其代码生成速度比传统工具最多快10倍，且有强大纠错能力，但面临与当前CI能力不匹配问题。