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双管齐下：联邦学习防投毒攻击与梯度泄露，华南理工深北莫研究成果登上TMC与IoT
随着联邦学习在物联网系统广泛应用，数据隐私保护成难题。华南理工大学与深圳北理莫斯科大学合作，提出FedMSBA和FedMAR两种防御方法，分别解决参与方梯度泄露和服务器受攻击问题，在多方面实现突破。
推理效率狂飙60倍：DiDi-Instruct让扩散大模型16步超越千步GPT
普渡大学等研究者提出 DiDi-Instruct 后训练方法，可将扩散大语言模型推理加速 60 倍，超越传统 GPT 模型。该方法实现推理效率与效果双提升，为大语言模型落地提供新方案。
超越纯视觉模型！不改VLM标准架构，实现像素级深度预测
Meta开源DepthLM，首证视觉语言模型不改架构，也能媲美纯视觉模型的3D理解能力。它通过视觉提示等策略，解锁VLM多任务处理潜力，为自动驾驶等领域带来前景。
2025甲子Cool Vendor人形机器人大模型领域报告 | 甲子光年智库
甲子光年智库发布《2025甲子cool vendor人形机器人大模型领域报告》。当前人形机器人产业迎来关键转折点，产业链层级完整，大模型解决落地难题，应用场景升级。报告还呈现了产业链现状与趋势。
Cloudflare 增强robots协议：对“AI白嫖”说不
互联网面临开放内容被利用或封闭内容失读者的困境，AI加剧此局面。Cloudflare持近20%网站流量，先推抓取付费策略，又推“内容信号政策”，升级robots.txt，限制AI训练使用内容。
“你的Agent，我一周末就能做出来！” AI时代的护城河：Cursor 卷每日迭代速度，DeepSeek 用技术撕大厂规模优势
文章围绕AI时代创业的“护城河”展开，介绍YC播客讨论内容，指出因ChatGPT易复制，创业者需思考持久商业模式。还列举Cursor、DeepSeek等案例，阐述速度、流程之力等多种构建护城河的方式。
斯坦福洗碗机器人新作！灵巧手跟人学采茶做早餐，CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架，利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异，在两款灵巧手硬件平台验证，平均任务成功率达86%，数据采集效率提升3.2倍，被CoRL 2025提名最佳论文。
阿里开源DeepResearch模型，超强“AI研究员”，开启自主智能体新纪元
阿里巴巴通义实验室开源Tongyi DeepResearch模型，是全球首个性能能与OpenAI DeepResearch较量且全开源的Web Agent。它采用先进架构，有两套推理范式，训练方法论有创新，实测表现佳，应用场景广，用Apache - 2.0许可证。
英伟达推出通用深度研究系统，可接入任何LLM，支持个人定制
英伟达推出通用深度研究（UDR）系统，支持个人定制，可接入任何大语言模型。它能解决现有深度研究智能体的局限性，有诸多创新特性，但目前还在原型阶段，存在一定局限性。
NVIDIA技术沙龙《强化学习流水线优化：性能分析与 Rollout加速》演讲笔记
该演讲笔记围绕强化学习流水线优化，强调用Nsight Systems做性能分析，介绍在Ray Actor添加参数及解读文件方法。给出训练/生成参数优化技巧，如Actor训练和Rollout优化，还以Qwen 2.5 7B等模型为例总结参数调优经验。