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斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。
空间智能爆发只需24个月?群核科技首席科学家唐睿预言:具身智能才是AGI终极形态 | 万有引力
群核科技首席科学家唐睿在访谈中表示,空间智能是具身智能基础设施,可解决其数据不足痛点。破数据瓶颈靠普及感知硬件,2D、视频与3D生成走向融合,空间智能爆点24个月内或随硬件突破到来。
「上下文工程」 已经30岁了,而你可能刚知道它
上海创智学院刘鹏飞老师团队提出上下文工程2.0,剖析其本质、历史与未来。上下文工程已发展30年,是熵减少过程,旨在弥合人机认知鸿沟。其历史呈收敛曲线,每次技术突破引发三重连锁反应,当前人类正处通向3.0转折点。
浙大&港理工等提出InfiGUI-R1:利用强化学习,让GUI智能体学会规划任务、反思错误
多模态大模型驱动的GUI智能体有潜力,但现有智能体面对复杂任务力不从心。浙大等机构提出InfiGUI-R1及Actor2Reasoner框架,通过两阶段训练提升智能体能力,InfiGUI-R1-3B在多基准测试中性能卓越,为GUI自动化工具开辟新道路。
季度AI视频生成产品:多模态输入成标配,角逐一站式生成能力 | 量子位智库AI 100
Sora2下载量破百万引发AI视频生成热潮,谷歌推出Veo3.1再掀高潮。国外大厂将其卷至电影制作级创意,国内企业追求高质量、秒级生成并落地垂直场景。量子位智库发布的产品呈现多维度技术演进。
台积电这份最新财报,让我们对AI的2026有数了
美东时间15日,台积电公布2025年Q4财报,营收、毛利、净利均高于预期。分析从先进制程和终端设备占比入手,指出3nm需求旺,2nm将出货,HPC增速或受封装限制,台积电看好AI,2026年资本开支增加。
新国产GPU「曦望」,刚融了10个亿
国产GPU公司曦望Sunrise由商汤2024年底分拆独立,时隔半年完成近10亿融资。其产品曦望S1、S2已量产,S3在研发。两位联席CEO分别是百度元老王湛和AMD芯片老将王勇,核心团队规模小但成果显著。
FlashAttention 完全进化史:FA-4 发布之际的技术全景回顾
文章围绕FlashAttention展开,从Attention性能瓶颈引出问题,阐述其各版本演进。FA-1实现算法突破,避免O(N²)内存;FA-2适配架构,提升性能;FA-3深度协同,实现异步;FA-4探索更深异步和角色分工。还探讨跨芯片迁移及未来优化方向。
阿里Qwen3一大波更新:代码生成、视频、图片、语音全都有
阿里Qwen3迎来一大波更新,涵盖多个模型。如Qwen3-Max在代码与智能体表现卓越;Qwen3-VL是强大视觉语言模型;Qwen3-Omni是全模态模型;还有图像编辑、同传、安全防护等模型及旅行规划师等应用。
10项评测痛打GPT-4o!智源重磅开源全球最强具身智能大脑
近日,智源研究院开源具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本和跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版。RoboBrain 2.0在多项权威具身智能基准上刷新纪录,RoboOS 2.0创新性集成MCP协议与无服务器架构,二者双擎联动推动机器人迈向群体智能。