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奖励模型预训练新范式POLAR：突破强化学习短板，有望打通RL链路扩展“最后一环”

强化学习中奖励模型设计与训练是瓶颈，上海人工智能实验室提出奖励建模新范式POLAR。它摆脱传统“绝对偏好”限制，契合强化微调框架，通过对比学习训练，实验证明其性能和泛化性佳，有望打通RL链路扩展最后一环。

中国人民大学等团队推出 OmniGAIA 新基准及 OmniAtlas 训练框架。OmniGAIA 含 360 个高难度任务，覆盖多领域。实验显示闭源与开源模型差距大，OmniAtlas 显著提升开源模型表现，并指出未来全模态智能体发展方向。

清华大学THU-IDM团队与慕尼黑大学CompVis团队合作提出MoPPS框架，解决强化微调代价高问题。它精准挑题，预测难度，开销低、动态适应且平衡探索利用，在多任务表现佳，降本增效，有新范式。

上海人工智能实验室 InternRobotics 团队推出空间智能视频基准 MMSI-Video-Bench，对主流多模态大模型进行评测。该基准题型全面、问题具挑战性，视频数据多样，能针对性测评。结果显示模型与人类差距显著，明确了能力瓶颈。

本期是五源合伙人孟醒与微分智飞高飞、首形科技胡宇航的对话。二人没选主流赛道，高飞要为飞行终端造‘具身大脑’，胡宇航给机器人‘脸面’，这是让机器人进化的尝试。

超对称公司发布新版基座模型 BigBang - Proton，实现多学科问题与 LLM 统一预训练和推理，挑战主流 AGI 技术路线。它有三项创新，在多专业学科任务表现出色，还提出宇宙尺度压缩构想。

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。

北京大学提出ReMoMask：基于检索增强生成的Text - to - Motion框架，集成三项关键创新。在标准基准测试上，相比RAG - T2M，在HumanML3D和KIT - ML上FID分数分别提升3.88%和10.97%。

混元基础模型团队提出全新框架MixGRPO，结合SDE和ODE，简化MDP优化流程，提升效率与性能。还推出更快变体MixGRPO - Flash。MixGRPO训练时间降近50%，MixGRPO - Flash再降71%，效果和效率优于DanceGRPO。

安全与开发效率常冲突，Dorota Parad 在 QCon 旧金山大会分享构建安全软件之道。她主张减轻漏洞影响，抵制阻碍生产力的安全要求，与安全团队合作，还提及 BLISS 框架、CI/CD 管道增强安全等。