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开源动态8

单目3DGS迎来突破:影石开源UniSHARP实现全相机适配

影石研究院发布单目新视角合成模型UniSHARP,可通过单次推理秒级获场景高斯点云,支持混合相机训练与免标定推理,适配所有相机。团队还构建数据集、设benchmark,代码等均已开源。

机器之心
算法论文8

2026论文解读,ASAHI:自适应切片助力小目标检测,速度提升25%、精度创新高

高分辨率航空图像小目标检测难,传统检测器表现差。2026年4月都灵理工大学团队提出ASAHI,用自适应切片框架,在VisDrone2019上mAP50达56.8%,推理速度比SAHI提升20 - 25%,还介绍了实战代码等。

机器学习AI算法工程
新闻资讯7

0人类数据,让机器臂自学拧灯泡:MIT初创要打造机器人界的AlphaZero

Eka Robotics 发布机械臂视频,其能自主拧灯泡、抓取物品。该公司提出 VFA 模型,不依赖人类数据,让机器人在仿真环境自主探索。创始人期望实现超人级灵巧操作,算法还展现泛化和自主发明策略能力。

DeepTech深科技
算法论文8

国产多模态Agent拿下医学分割SOTA!不用改模型、不加token | 浙大&上海AI Lab

现有医学多模态大模型在分割生物医学图像时存在瓶颈,浙大蔡钰祥教授、上海AI Lab江彦开等人提出IBISAgent框架,将分割定义为多步视觉决策过程,实验显示其在多数据集上大幅领先对比方法。

量子位
新闻资讯8

弯道超车?国产具身,千小时人类数据激发智能涌现

近日,深度机智用人类学习范式在国际 Benchmark 上击败巨头,成果两会首日被央视报道。其全新架构源于一年多积累。英伟达也有人类学习尝试。深度机智构建全栈技术矩阵,成果显著,3 月底成果将开源。

机器之心
新闻资讯7

机器人成精了?Figure 03下厨房,不经意关抽屉那一下,太像人了

新智元报道,Figure AI推出搭载Helix 02系统的机器人Figure 03。视频中它在厨房自主干活,如用胯顶抽屉、用脚抬门,还展现多核心能力。其突破传统难题,实现行走与操作统一,能胜任家庭细活。

新智元
开源动态8

一张图生成任意场景3D模型,部分遮挡也不怕|IDEA x 光影焕像联合开源

IDEA研究院张磊团队与香港科技大学谭平团队联合推出SceneMaker框架,以DINO - X与Triverse为基础,实现从任意开放世界图像到带Mesh的3D场景完整重建,解决遮挡难题,有多项创新,应用场景广泛。

量子位
算法论文8

西湖大学提出RDPO强化学习框架,实现扩散模型并行推理加速

扩散模型“顺序去噪”特性成速度提升瓶颈。西湖大学AGI Lab提出RDPO框架,不必改动模型本身,优化其“采样导航系统”,在多基准测试中取得领先图像生成效果,解决加速问题并提供RLHF对齐新范式。

量子位
新闻资讯7

宇树IPO搁浅传闻满天飞,王兴兴:别当真,也不用和外人解释

宇树科技回应“A股上市绿色通道被叫停”传闻,称未申请绿通,上市工作正常推进,还发H2机器人训练视频。创始人王兴兴称消息是乱编的,别当真也不用解释,相关不实报道已下架。

量子位
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从CLI原理出发,如何做好AI Coding

文章从CLI原理出发探讨AI Coding,介绍CLI产品美学、技术原理,比较Single Agent与Multi Agent,还给出用好CLI写代码的建议,如正确认识AI、学习Prompt工程等,最后提及利用通义万相AIGC实现图像生成。

阿里云开发者