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康奈尔大学Steven Waslander:从「堆数据」到「用记忆」,拆解 Agentic 仓库机器人的长期记忆难题 | IROS 2026
本文整理康奈尔大学Steven Waslander教授在IROS的主旨演讲,针对智能机器人上下文窗口限制的瓶颈,分享其团队在仓库机器人长期记忆领域的两项核心研究,给出多模态记忆检索与环境动态检测方案,具备工业落地参考价值。
Opus 5.5干一半就开溜?官方揭秘:你的程序替它打了下班卡
Anthropic推出Claude Opus 5.5后,开发者普遍遇到AI Agent干一半就停工的问题,本文整理官方最新指南,揭秘原因,梳理API升级坑点,给出解决方案与实用调优建议。
七校联合开源OpenWAM:机器人的「世界模拟器」来了
来自新加坡国立大学、清北等七所高校的研究团队,开源面向世界动作模型的全栈研究基础设施与基座OpenWAM,拆解核心问题,通过实验总结出高性能WAM构建原则,已通过仿真与真实机器人验证。
Qwen Intelligence,让个人智能触手可及
阿里千问发布面向手机厂商的AI手机全栈解决方案Qwen Intelligence,推出三大适配手机场景的Agent,开放四套手机AI专属评测集,已与荣耀合作落地,推动AI手机从被动响应转向主动服务。
GPT-6 Sol要来了?OpenAI本周或迎「发布狂潮」
本文爆料OpenAI核心人员预告本周将迎来DevDay级别的大规模产品更新,网传GPT-6 Sol已进入灰度测试,OpenAI正推动旧模型迁移,本轮更新覆盖新模型、多模态、智能体等多个领域。
千万级标注成本归零!CVPR 2025清华团队成果:相机的“自运动”就是最好的老师
以往空间音频模型受限于采集条件和标注成本,清华和密西根大学团队在CVPR 2025给出新路径,利用相机自运动作监督信号,让模型从互联网视频学三维空间音频感知,成果入选会议Highlight。
零GPU,世界第一超算!深圳制造改写游戏规则了
中山大学教授带队、深圳制造的灵晟超算登顶全球超算TOP500榜单,零GPU采用纯CPU架构,全链路自研。图灵奖得主评价其为“AI4S新型架构的希望之光”,还在多领域展开应用。
NVIDIA团队让编程Agent接管真实机器人实验,成功率达99%
NVIDIA GEAR 实验室负责人介绍 ENPIRE 项目,首次在机器人硬件实现自动化研究。让 8 个 Codex Agent 驱动闭环,完成高精度任务,成功率 99%。项目计划开源,还提出 MRU 与 MTU 指标。
九章云极发布AI工厂体系:破解140万亿Token时代的落地悖论|甲子光年
九章云极于6月17日发布Alaya NeW AI工厂体系,锚定十万P算力、十万亿Token、千个模型、千倍降本四大目标。该体系是智能工业化的必然产物,能解决资源难转生产力的难题,还具备技术效能、生态范式和商业飞轮三大支柱。
ACL 2026|证据摊开看,场景图画清:让流式视频大模型拿捏「何时开口」
随着多模态和大语言模型发展,人类与 AI 交互走向共生。现有视频大模型难把握响应时机,西北工业大学等团队在 ACL 2026 提出 Response - G1 框架,实验显示其提升了模型性能。