自动驾驶优化：从复杂性到实时工程

本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构，阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术，如何将原始传感器数据转化为安全控制指令，还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。

首钢园具身智能持续进化！他山科技携手图灵奖顶尖学者激活数字科创“触觉引擎”

当具身智能成下一代AI核心战场，他山科技签约图灵奖得主理查德·萨顿教授，通过“机器人幼儿园”模式探索进化路径。其自主研发触觉感知技术，与萨顿强化学习理念结合，为具身智能发展提供新思路。

VAST完成5000万美元A轮融资，加速构建世界模型与UGC互动内容平台

通用人工智能公司 VAST 完成 5000 万美元 A 轮融资，由阿里、恒旭资本联合领投。该公司在 3D 领域成果显著，发布全新 AI 3D 大模型家族，还将重点投入世界模型研发和 UGC 互动内容平台建设。

2025年4月17日消息，OpenAI 连发o3和o4 mini，o3为强大推理模型，o4-mini专为高效推理优化。它们能调用ChatGPT工具，可基于图像思考。OpenAI还开源本地代码智能体Codex CLI，兼容所有模型。

一场火，让公众对动力电池安全的信任“倒退十年”｜甲子光年

理想MEGA起火事故引发公众对新能源车动力电池安全的讨论。该车搭载麒麟电池，材料体系为三元锂。从技术角度分析，可能与电池材料体系、三元锂电池正极材料摩尔比及被忽视的气凝胶防护措施有关。

“Claude Code 这条路线错了”！元老级 AI 大师 Jeremy Howard 开炮：马斯克和 Dario 根本不懂现代软件工程

元老级 AI 大师 Jeremy Howard 批评当下技术话题，称马斯克和 Dario 不懂现代软件工程。他认为大模型虽能生成代码，但难胜任软件工程，Claude Code 未突破现有技术，还会削弱开发者对系统的理解。

任意条件，「可控」文生图扩散模型综述 | TPAMI'25

北京邮电大学团队在顶级期刊IEEE TPAMI发布综述，探讨文生图扩散模型可控生成技术，将核心问题概括为如何注入新型条件信号并稳定控制，从任务和方法层面梳理技术，还提及应用场景与未来方向。

如何重现 DeepSeek 推理性能突破

DeepSeek-V3 是热门开源大模型，采用大规模 MoE 架构，优化推理性能是工程难点。阿里团队在 RTP - LLM 完成优化，对齐其推理系统性能，分享关键技术、不足与思考，还提及对 Qwen3 模型的优化策略。

独家丨天机智能完成10亿元B轮及B+轮融资，估值近百亿，高瓴、美团联合领投

AI科技评论独家获悉，具身智能基础设施公司「天机智能」完成10亿B轮及B+轮融资，投后估值近百亿。其深耕底层技术，多项技术突破，产品优势明显。融资将投向三方向，还布局整机产品。

一场文心大模型的「AI马拉松」

2025 年模型能力至关重要，百度在基础模型研发持续投入。百度 AI Day 上，吴甜解读文心新模型技术，文心 X1 Turbo 推理强、成本低。百度技术体系完备，未来看好多模态与智能体，降成本促应用生态发展。