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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
DeepMind 发布超真实世界模型 Genie 3，AGI 向前一步
谷歌旗下DeepMind发布通用型世界模型Genie 3，可通过文本提示生成动态世界并实时交互，其生成内容物理一致性达分钟级。它功能丰富，也受业内好评，但有行动空间有限等局限，对迈向AGI意义重大。
数据库厂商入局AI又有新思路，OceanBase选择“卖铲子”
国产数据库厂商 OceanBase 入局 AI 有新思路，近期动作频频。其云数据库业务 OB Cloud 实现 AI 能力开发部署并与多平台集成，已在多行业落地。副总裁尹博学谈其 AI 战略逻辑、面临挑战及未来趋势等。
Multi-Agent记忆系统MIRIX：比RAG性能飙升35%，存储减少99.9%
现有AI Agent记忆方案有局限，MIRIX作为模块化多智能体记忆系统应运而生。它由六种记忆类型和多智能体框架组成，支持多种检索功能。在多模态和单模态测试中表现优异，为记忆增强型LLM智能体设新标准。
9.8K Star！谷歌开源神器 OSV-Scanner，一条命令扫出所有依赖漏洞！
文章介绍谷歌开源的轻量级命令行工具 OSV - Scanner，它能扫描项目依赖中的已知安全漏洞，连接项目依赖与 OSV.dev 数据库。支持多语言、多包管理器，有多种功能，可离线使用，还能提供修复建议和许可证扫描。
又一款国产高性能GPU问世，实力对标海外巨头
2025年9月22日，芯动科技发布“风华3号”全功能GPU，它架构全面，功能覆盖广，在大模型等领域有多个突破，还适配多生态与系统。该产品能为多行业定制服务，标志国产GPU进入规模化应用阶段。
LiteReality来了！用一张扫描图还原真实3D世界
剑桥大学提出 LiteReality，可将室内 RGB - D 扫描数据转为 3D 虚拟副本，支持多种图形渲染功能，适用于多领域。它通过多步骤流程重建场景，还引入新框架解决材质恢复问题，但也存在依赖人工等局限。
腾讯混元世界模型HY-World 1.5开源，24 FPS的实时交互世界建模
腾讯混元世界模型HY - World 1.5开源，实现24 FPS实时交互世界生成。它采用双重动作表征等技术，解决了长程生成问题，还通过强化学习等优化，在多方面表现出色，为具身智能场景模拟奠基。
当 Kanban 不再管理人：Routa Kanban 如何管理 Agent Team
本文探讨了 Routa Kanban 如何管理 Agent Team，指出在 AI4SE 时代，多 Agent 协作进入日常软件交付需建设管理界面与工程护栏。Routa Kanban 把多 Agent 协作推进到‘管理驱动’，其价值在于将隐性约束显性化。
Soul App 又放大招！把 42000 小时数据喂出的“歌神” SoulX-Singer 开源了！
语音合成近年爆发式增长，开源领域也有强大音乐模型。Soul APP联合多机构开源的SoulX - Singer，喂了42000小时数据，主打零样本歌声合成，支持双控制方式，多语言与跨语言能力强，架构先进，评测表现优。