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感知、控制与数据：ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点

ICRA 2026期间，速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系，且技术路径和产品侧重有差异，具身智能注重工程落地和系统能力建设。

前阿里千问大模型负责人林俊旸离职后创业，种子轮目标估值20亿美元。他曾深度参与阿里多个大模型项目，离职首篇长文提出“Agentic Thinking”，或为创业方向。

Cloudflare发布全新基础设施，可在全球边缘网络运行大型AI大语言模型。它将模型输入处理与输出生成拆分，自研Infire推理引擎，还推出Unweight模型压缩系统，分享提示词缓存优化方案。

Anthropic为即将推出的Claude Mythos Preview采取特别预备措施，因其会带来网络安全风险。该模型能力强大，能发现众多代码漏洞。Anthropic组建联盟增强防御，其表现也优于多个知名模型。

文章指出玩Agent久了会出现问题，很多人简单将其视为“模型+工具”组合远远不够。以OpenDev为例，介绍了Harness架构，包括核心理念、扩展ReAct循环、上下文工程等，还提及安全架构、多模型路由等内容。

AMD与GPU MODE联合发起2026线上黑客松，向全球发榜。挑战赛设110万美元奖池，分预选赛和决赛，要对核心GPU算子打磨、挑战明星模型，代码须可合并，给出了赛程安排及参赛方式。

OpenClaw让AI Agent爆火，Violoop应运而生。它是桌边触屏AI原生硬件，实现感知 - 判断 - 执行闭环，有诸多亮点，适合特定人群，4月Kickstarter众筹发布，链路设计思路清晰值得关注。

马斯克和Karpathy点赞Kimi新论文《Attention Residuals》。该论文由杨植麟带队、苏剑林等参与，提出注意力残差（AttnRes），解决深层网络信息稀释问题，还通过工程折中降低成本，实验效果良好。

昨日 OpenAI 宣布收购 Promptfoo 保障 AI 智能体安全，技术将整合进 OpenAI Frontier。该工具由 Discord 工程师开发，受诸多企业和开发者欢迎。收购后它将保持开源，继续支持现有客户。

英伟达CEO黄仁勋发布长文，指出AI是关键基础设施，运行依托硬件、能源与经济规律。AI可解构为五层架构，目前投入仅数千亿美元，未来还有数万亿规模待建，正演变成最大基建运动。