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RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5
近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。
英伟达笑到最后!训练2000步,1.5B逆袭7B巨兽,Scaling真来了
英伟达团队提出ProRL训练法,将强化学习扩展到超2000步。用此方法训练的15亿参数模型媲美70亿参数的Deepseek - R1 - 7B,在多任务中表现出色,解决了熵崩溃和训练不稳定问题。
扩散架构 or「NoThinking」,AI 对话的「1Hz 壁垒」如何突破?
当红通用人形机器人公司 1X 的 AI 副总裁 Eric Jang 提出「智能频谱」概念,阐述当前 AI 面临的「1Hz 壁垒」及实现「Ultra Instinct」能力的先决条件。不同推理方案有望解决部分问题,但通用智能体仍有瓶颈。
AI编码不是梦:手把手教你指挥Agent开发需求
文章聚焦AI实践应用,以后端开发为例,介绍用AI编码实现需求的流程,涵盖工程结构、各层代码生成等。还分析AI编程问题,提出解决方案,给出生产案例,最后展望AI在研发中的应用前景。
正式开源!motion-anything:免费版 Figma Motion + 无水印动效视频工坊来了
Open Design团队开源motion-anything,这是一款开源动效引擎,让动效活在真实网页上,可随时编辑。自带庞大动效生态,支持多种触发和动法,有视频工坊且无水印导出,还解决了动效领域四大痛点。
AI 时代,实时入湖正在告别 ETL:从 Kafka 到 Iceberg 的架构减法
在AI驱动的数据应用场景中,企业需同时支撑实时消费、历史沉淀与多引擎复用的数据底座。传统依赖外部ETL作业的流数据入湖方式有诸多问题,本文探讨‘零ETL’趋势,分析Kafka × Table Bucket方案如何降低复杂度。
重构一个类,JVM竟省下2.9G内存?
文章复盘优化JVM内存的过程,仅重构一个类,堆内存从3205MB降至211MB。原设计用通用容器在海量数据下成“内存吞噬者”,新方案用FastUtil的Long2ObjectOpenHashMap和int[],还详解了其原理和优势。
GPT-5攻入数学圈,证明定理快过博士生?网友热议AI新角色
9月初,arXiv一篇论文将GPT - 5写进数学研究成果。它解决了第四矩定理‘收敛速度’的空白,还在凸优化领域提升收敛界限。不过它常犯错,需人类引导,且成果原创性存疑,引发对科研和博士培养的担忧。
Claude Code之父红杉演讲震撼全场! 26年未写1行代码, 电脑都不开了
Claude Code之父Boris Cherny在红杉AI Ascent 2026大会上称,2026年至今未写过一行代码,现用手机工作。他预言编程已被AI解决,Claude Code代码库一年后或只剩100行,还认为软件业将民主化,创业公司迎来黄金时代。
JCP | 哈工大(深圳)胡钢团队:三维钝体流动中主动流动控制的深度强化跨域迁移学习
本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论(MIKT - SAC)算法结合,解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例,结果显示该方法优于SAC算法,能显著减少训练时间、降低阻力系数。