「预训练数据」共找到 3967 篇相关文章
人形机器人终于学会洗碗了
Figure机器人学会洗碗，用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构，无新算法和特殊工程，仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型，同一系统增数据就能学新技能。
ICLR重磅回应：评审回滚、AC重置、封禁泄密者、严查贿赂串通
自11月27日OpenReview平台曝出重大API漏洞，ICLR 2026超10000篇投稿数据泄露，评审流程熔断。ICLR公布处理方案，回滚评审数据、重分领域主席，封禁泄密者，涉串通论文将拒稿。
鹿明机器人CEO喻超：2026年目标营收过亿，但更关注通用智能的终局
鹿明机器人成立不到一年就凭借人形机器人LUS破圈。2026年其计划建成超100万小时UMI数据采集产能，预期营收过亿，但CEO喻超更关注通用智能终局，认为人形机器人是终极方案。
SIGGRAPH Asia 2025：摩尔线程赢图形顶会3DGS挑战赛大奖，自研LiteGS全面开源
12月17日，在SIGGRAPH Asia 2025上，摩尔线程凭自研LiteGS获3DGS重建挑战赛银奖。3DGS是下一代图形渲染技术，有巨大潜力但训练耗时久。摩尔线程开源LiteGS，实现全链路协同优化。
推理效率狂飙60倍：DiDi-Instruct让扩散大模型16步超越千步GPT
普渡大学等研究者提出 DiDi-Instruct 后训练方法，可将扩散大语言模型推理加速 60 倍，超越传统 GPT 模型。该方法实现推理效率与效果双提升，为大语言模型落地提供新方案。
面壁智能开源 EdgeClaw，一款安全高效端云协同的龙虾 Agent。
当下AI Agent端侧常被忽视，数据任务都涌向云端致隐私泄露和算力浪费。近期面壁智能等联合开源EdgeClaw，以三级安全和性价比感知协同机制，解决OpenClaw数据泄露、token成本高等问题。
让GPU不再摸鱼！清华蚂蚁联合开源首个全异步RL，一夜击穿14B SOTA
清华与蚂蚁联合开源AReaL - boba²，实现全异步强化学习训练系统，解耦模型生成与训练流程，大幅提升GPU利用率。14B模型在多个代码基准测试达SOTA，性能接近235B模型。
刚刚！Meta把大模型塞进脑机接口，隔空读脑直逼开颅植入水平，代码全开源
Meta推出Brain2Qwerty v2，号称性能最强端到端方案，能基于非侵入式脑部记录实现实时句子级解码，准确率逼近开颅手术水平。还开源代码，公开数据集，旨在帮脑损伤患者交流。
Huashu-Excel正式发布！可能、也许、大概是最好用的Excel数据处理和分析skill
花叔开源Huashu - Excel，它能处理Excel或CSV，按八步流程工作，有体检、对账、质控特色。经十份真实数据压测效果好，其设计激发大模型能力、避开缺陷，几乎所有agent都能用。
ICLR神秘论文曝光！SAM3用「概念」看世界，重构视觉AI新范式
2023年Meta推出SAM，后SAM 2扩展到视频分割。近日，SAM 3现身ICLR 2026盲审论文，带来「基于概念的分割」新范式，强调按「语义概念」理解和分割图像，还构建数据引擎提升性能。