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南大等8家单位，38页、400+参考文献，物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述
当下，具身智能成研究热点。南大等8家单位学者撰写综述论文，指出物理模拟器与世界模型融合是实现具身智能的潜力路径。论文系统梳理两者协同推动机器人演进全貌，还提出分级标准等内容。
视频实时生成可交互！ 两位自动驾驶大牛创业世界模型：40毫秒/帧，无需任何游戏引擎，人人免费可玩
李飞飞押注的世界模型领域有新成果，Odyssey公司由两位自动驾驶大牛创立。其AI无需游戏引擎，40毫秒/帧实时生成视频，玩家能实时交互。虽处于早期预览版，但已展现潜力，世界模型或成竞争热点。
代码生成要变天了？被质疑架空后，Yann LeCun携320亿参数开源世界模型“杀回来了”
在新一代代码生成模型不断涌现的当下，Meta FAIR CodeGen团队由Yann LeCun领导发布了代码世界模型CWM。它有320亿参数，创新训练方式使它不仅会写代码，还能模拟执行，性能测试表现不俗，在圈内引发热议。
LeCun亲自官宣！Meta世界模型V-JEPA 2登场！仅用62小时机器人数据，就能实现零样本控制！
Meta发布V-JEPA 2世界模型及三个新基准测试，Meta首席AI科学家Yann LeCun介绍其不同。V-JEPA 2基于视频训练，用62小时机器人数据就能实现零样本控制，还将探索分层式模型和多模态建模。
陶大程技术博客首发：从像素复刻到行动控制，具身世界模型的底层逻辑探索｜甲子光年
今年世界模型成AI热点，通用世界模型追求像素逼真，具身世界模型不同，其使命是支撑行动。文章拆解具身世界模型底层逻辑，分享开悟世界模型的技术设计与实践思考。
具身智能的「GPT时刻」？高德连发两个全面SOTA的ABot具身基座模型
过去几年，机器人行业面临模型与数据绑定特定场景、能力难以泛化的问题。近日，高德发布 ABot 系列具身基座模型，补齐行业能力缺口，标志具身智能从定制系统转向统一模型，有望降低开发门槛。
智源悟界·RoboBrain Orca：多模态表征世界模型
智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告，探索让模型学习世界表征，从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习，经实验验证有效，虽处早期阶段，但提出值得扩展的方向。
深度机智和他们的另一条路：用人类第一视角数据训练基座模型｜甲子光年
3月27日，深度机智联合推出具身通用智能基座模型系统PhysBrain 1.0，引入人类第一视角数据，解决传统模型问题。其创始人陈凯等坚持用此数据构建模型，突破传统，引领行业新方向，且中国在具身智能领域或借此建立自主技术体系。
让VLM学会「心中有世界」：VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器
当前VLM智能体面对复杂视觉任务表现不佳，美国西北大学等机构联合研究成果VAGEN，提出创新强化学习框架，奖励正确思考过程，让VLM在行动前构建内部世界模型，效果超多款闭源大模型。
这么哇塞的世界模型，竟然是开源的！
蚂蚁灵波开源通用世界模型LingBot-World，视觉效果与Genie 3不相上下且时间维度更长，能让用户深度参与，还具备一致性、记忆力等特点。它通过数据和模型层面创新炼成，结合此前开源成果构建具身智能基础设施。