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说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。
李飞飞团队发布新一代世界模型Atlas:从零训练,一次性打通视频生成、 3D重建与机器人仿真
李飞飞创办的 World Labs 发布新一代世界模型 Atlas,称其为‘全球首个多模态世界模型’。它从零训练,能同时完成视频生成、3D 重建和时空模拟,已向少数伙伴开放测试,未来将成 Marble 底层模型。
IEEE TAP|上海交通大学曹慧琳、南京大学任宇翔等:AI赋能电磁仿真:物理–数据混合驱动的PdEgatSCL模型实现高效建模
为实现电大尺寸目标快速精确建模,本文提出物理 - 数据混合驱动的PdEgatSCL方法,学习CFIE做端到端预测。用EGAT架构,编码格林函数等特征。测试显示它精度高、速度快、省内存,可加速电磁建模与逆向设计。
最火VLA,看这一篇综述就够了
ICLR 2026爆火领域VLA全面综述来了!作者Moritz Reuss是2025年Apple AI/ML学者奖得主。文中明确VLA概念,介绍八大趋势,指出评测失真问题,还提及未来需重视数据质量与上下文学习。
当世界模型不止「视频」该如何评估?WorldLens提出实用化评估新框架
生成式世界模型在多领域进展显著,但评估存在局限。WorldBench 团队构建 WorldLens 评测框架,从五个维度评测开源世界模型,其评测 EvalKit 已公开,可暴露模型能力边界与失效模式。
Agent记忆赛道大洗牌!LoCoMo-Refined重磅发布,主流记忆框架迎来核心检验
南京大学与上海人工智能实验室联合推出 LoCoMo-Refined,这是严苛的 Agent 记忆评测基准。它指出当前记忆评测基准有两大漏洞,在其标准下主流记忆框架得分普降,且相关数据集和评测脚本已开源。
JEPA、空间智能路线正面交锋:WorldArena 2.0 挑战赛开考「能不能被机器人真正用起来」| IROS 2026
本文报道了清华团队联合海内外多校推出的WorldArena 2.0世界模型评测挑战赛,升级评测体系覆盖从视频生成到真实机器人操作全维度,公布各赛道结果,并对话主办方解读行业现状与评测设计。
Auto Research最后一块拼图,Frontier-Eng Bench登场,在工程闭环里死磕最优
Einsia AI旗下Navers Lab论文Frontier - Eng推出新评测范式Generative Optimization,搭硬核评测系统,覆盖47个横跨5大工程方向的任务。评测多种模型,结果显示gpt 5.4最稳健,但距资深工程师水平尚远。
一夜200万阅读,OpenAI神同步!这项测评框架让全球顶尖LLM全翻车
中国团队领衔全球24所高校机构发布评测LLMs for Science能力的论文,一夜阅读近200万,同一时间OpenAI也发文指出现有评测标准在AI for Science领域失灵。论文推出评测体系SDE,发现主流大模型在科学发现上短板明显。
多模态RAG哪家强?9 个 Embedding、4 类 MLLMs、4 大框架实景比拼
现有文档 RAG 评测存在不足,华南理工和华科推出 DOUBLE - BENCH 进行多模态 RAG 实战评测,结果显示检索是瓶颈,模型爱胡说。快手开源 Keye - VL - 1.5 - 8B,PaperAgent 有实操指南。