「动作后果建模」共找到 527 篇相关文章
稚晖君新大招：机器人二次开发0门槛了！
在智元机器人首届合作伙伴大会上，联合创始人稚晖君发布机器人动作与表达创作平台灵创平台。它以AI加持，能将机器人二次开发抽象成模块化工具，降低难度，适配多款机器人，10月上线beta版。
OpenAI收购macOS供应商，剑指GPT操作系统！微软也不装了
OpenAI收购开发Mac自然语言交互界面Sky的SAI公司，将整合技术入ChatGPT并吸纳团队。网友看法不一，而微软作为OpenAI大股东，也因OpenAI动作发布新版Copilot反击。
充分激发模态协作，MokA量身打造MLLM微调新范式
当下多模态大模型微调多「照搬」单模态微调策略，忽视模态差异。中国人民大学和上海人工智能实验室团队提出 MokA 方法，兼顾单模态与跨模态建模，在多基座、多场景实验中显著提升性能。
机器人IRON被质疑是“真人秀”？小鹏一镜到底：七年打磨的行走答案
当IRON机器人被质疑“真人扮演”，小鹏一镜到底展示其内部结构。团队耗时七年打磨，实现轻盈稳定，其动作拟真度高模糊人机边界，是成功演示与公关案例。
任务级奖励提升App Agent思考力，淘天提出Mobile-R1，3B模型可超32B
现有Mobile/APP Agent依赖动作级奖励，难应对变化环境。淘天集团团队提出Mobile-R1框架，采用三阶段训练，结合任务级奖励，实验显示其表现超基准，团队还计划开源资源。
扩散语言模型深度思考
作者探讨扩散语言模型（dllm），认为其建模方式或冲击AR。团队在AAAI报告介绍多项工作，还整理当前diffusion问题及观点，如推理架构、词表、优化范式等，并附项目网站和agent demo。
破除水军机器人！北航团队发布全新对抗性框架SIAMD：用“结构信息”破译机器人伪装｜IEEE TPAMI
本文介绍北航彭浩团队发表在TPAMI 2025的文章，提出对抗性框架SIAMD检测机器人。它将用户账户与消息交互组织为异质结构，用结构熵建模。实验显示，其在有效性、泛化性等方面优于基线模型。
AdaGen: 让图像生成模型学会自适应策略
当前主流图像生成模型多步策略依赖手工静态调度规则，存在需大量调参、无法适配样本特性的问题。本文提出AdaGen框架，通过强化学习训练策略网络，在四大生成范式上实现性能提升与效率优化。
OpenAI 又整大活：发布首款 AI 浏览器 Atlas，目前仅限 macOS
OpenAI发布首款AI浏览器Atlas，仅限macOS。它集成原生ChatGPT，功能强大，是传统浏览器及AI浏览器新贵的竞争对手，完成度高。其让ChatGPT能读取网页数据、执行动作，或成未来AI操作系统接口。
牛津、NUS提出下一代世界模型方向：心智世界模型来了
牛津大学和新加坡国立大学研究团队提出心智世界建模（MWM）通用框架，将心智变量纳入世界状态。还实现基准系统 MENTIS 验证其有效性，实验表明 MWM 对预测人类决策必要，瓶颈是状态转移模拟能力不足。