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一个模型场景通吃!它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠
长期以来,机器人系统多依赖专有模型,场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场,它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景,回应了通用泛化命题。
东南大学耿新团队:模型不是不会做,而是被「挤掉了能力」丨CVPR 2026
东南大学耿新团队针对模型多任务融合问题提出论文《Model Merging in the Essential Subspace》。指出多任务融合失败源于关键方向重叠冲突,提出 ESM 方法,能让不同任务在模型中稳定共存,实验显示其性能更优。
NeurIPS 2025 Spotlight | 让检索、推理真正「合体」的小而强模型,AceSearcher来了
近期,多所高校研究团队发布 AceSearcher 模型,它是让同一语言模型在推理时兼任双角色的合作式自博弈框架,以两阶段训练为骨架,将推理与检索结合,提升复杂检索任务效果,在多任务上表现出色。
我写 nano banana pro 提示词时的原则和策略
作者分享写 nano banana pro 提示词的原则与策略,原则是做成模板、结合模型能力;策略是先跑通原型再抽象成模板;不过度精简提示词,还介绍用 GPT-5.1 等工具辅助。
CVPR 2026 | 1B模型也能当多镜头导演?大连理工&快手可灵开源力作MultiShotMaster
大连理工与快手可灵团队推出MultiShotMaster框架,能在1B左右小参数量级模型实现导演级镜头调度和连贯叙事,支持多图参考、主体运动控制。论文录用至CVPR 2026,代码已开源,还获AAAI CVM Workshop竞赛冠军。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
OpenAI的开源,补全了亚马逊云科技模型生态的最后拼图
8月5日OpenAI上线两款开源模型,亚马逊云科技随即在旗下平台上线。此前微软借合作优势使Azure高速增长,如今OpenAI开源,亚马逊云科技模型生态更丰富,其产品受客户好评,增长势头难挡。
VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!
近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。
ICML 2025 | CoTo:让LoRA训练「渐入佳境」,模型融合、剪枝样样精通
来自多机构研究者提出CoTo渐进式训练策略,解决LoRA训练难题。该策略在训练早期随机失活部分适配器,后期提高激活概率,提升模型融合、剪枝能力,还能增强单任务性能与训练效率,已被ICML 2025接收。
奖励模型也能Scaling!上海AI Lab突破强化学习短板,提出策略判别学习新范式
上海人工智能实验室提出策略判别学习(POLAR)新范式,解决奖励模型设计与训练瓶颈。POLAR可灵活适配多样需求,弥补传统奖励模型短板,契合强化微调框架,实验证明其性能和泛化性优越。