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智能体时代的强化学习:AReaL 框架与 Agent 最佳实践

本文整理自吴翼博士在 2025 年 QCon 全球软件开发大会的分享。他介绍 AReaL 框架及 Agent 最佳实践,阐述强化学习与大模型联系,指出 Agent 是 AGI 未来 5 年关键,强化学习是 Agent 技术核心,还分享团队成果与经验。

InfoQ
开源动态8

LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力

LeRobot v0.4.0 正式发布,带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统;支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真;还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性,上线了机器人学习课程。

Hugging Face
开源动态7

画个图就能管理知识?这个开源工具把笔记和画板合二为一了

作者发现开源工具Revezone,它将白板和笔记合二为一,解决图文割裂问题。有Excalidraw、Tldraw白板及类Notion笔记功能,还支持拖拽分屏。提供线上和桌面版,适合多类人群,优势明显且免费。

小华同学ai
开源动态8

机器人也有“Aha Moment”!Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习

端到端策略模型在物理世界失灵,现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ,通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习,实验显示其任务成功率高,还让机器人出现‘Aha Moment’。

机器之心
算法论文8

以星为舵:LLM的Post-Train与Rest-Time奖励学习综述

这篇论文提出奖励信号像AI的“导航星”,引导模型优化行为。介绍奖励学习概念、来源、形式和策略,阐述其贯穿LLM生命周期的三个阶段,探讨奖励模型设计选择,还提及实际应用、挑战与未来方向。

深度学习自然语言处理
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玩不过来AI新品?实测10大神级Skills,各种AI工具通杀!

2026年AI工具更新快,核心概念是Skills。它比追新工具重要,可跨平台复用。作者实测10大神级Skills,涵盖内容处理、设计开发等阶段,还推荐了Skill管理产品Agent Skills Guard。

鲸选AI
新闻资讯7

SpaceX一分现金没花收购Cursor,马斯克吞下AI编程工具第一名

SpaceX在IPO第四天,以600亿美元全股票方式收购AI编程工具Cursor母公司Anysphere。Cursor商业增长快,但市场份额下降且算力不足。收购是马斯克算力布局收尾,还将发布联合模型及编程代理工具。

量子位
开源动态8

震惊!13万Star的GitHub仓库泄露了30+款AI工具的核心机密

system-prompts-and-models-of-ai-tools项目是AI界“维基解密”,收录30+款AI工具核心系统提示词。从多维度解密,有完整提示词、跨工具对比等。适用于多种从业者,还给出使用方法。

小华同学ai
算法论文8

强化学习的两个「大坑」,终于被两篇ICLR论文给解决了

现有强化学习算法基于理想化交互模式,难应对真实环境。Mila 实验室两篇 ICLR 2025 论文提出实时强化学习框架,分别解决推理延迟和动作缺失问题,还可结合使用,对关键领域意义重大。

机器之心
算法论文8

刚刚,腾讯姚顺雨署名首篇论文发布,「下半场」先搞上下文学习

腾讯混元团队和复旦联合团队发布姚顺雨署名首篇论文《CL - bench》。论文证实模型在上下文利用上有能力短板,还构建了CL - bench评测基准,评估发现前沿模型在上下文学习上表现差,未来要让上下文学习走向现实。

机器之心