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首次!世界模型、动作模型融合,全自回归模型WorldVLA来了
阿里巴巴达摩院提出全自回归模型 WorldVLA,首次融合世界模型与动作模型,统一文本、图片、动作理解和生成。它用独立编码器处理多模态数据,还提出策略解决误差累积问题,实验表现优异。
超越对数似然:模型能力连续体下的监督微调新范式
论文挑战监督微调(SFT)用负对数似然(NLL)作训练目标的默认设定,提出基于概率的目标家族,引入“模型能力连续体”概念,分析不同目标在不同模型能力下的表现,为模型后训练提供新优化方向。
小鹏汽车:没有基座模型,何谈物理AI|甲子光年
3月2日,小鹏汽车宣布第二代VLA正式推送。何小鹏认为,端到端小模型无法让自动驾驶从L2跨越到L4,而第二代VLA开创全新物理模型范式,能直接学习真实物理世界,还在不断迭代提升。
告别数据「噪音」,UCSD大模型推理新方法DreamPRM充当「信号放大器」,登顶MathVista测评榜
DreamPRM由加州大学圣地亚哥分校团队开发,在MathVista测评榜夺冠。它通过双层优化框架解决多模态过程奖励模型训练难题,能与多模态大模型集成,提升推理能力,实验效果显著。
AgentCPM-Explore开源,4B 参数突破端侧智能体模型性能壁垒
当行业争论30B能否挑战万亿参数时,清华、人大、面壁智能与OpenBMB联合研发的AgentCPM-Explore开源,基于4B参数在深度探索任务表现出色,还开源配套平台,解决小模型性能提升难题。
GUI 精准定位新 SoTA:LASER 让模型从“看全图”走向“锁重点”
多模态大模型在高分辨率、元素密集的 GUI 场景易误判。苏州大学 OpenNLG 团队提出 LASER 方法,让模型学会主动推理,通过关键区域聚焦等提升定位精度,在基准测试中表现出色。
刷新复杂Agent推理记录!阿里通义开源网络智能体超越DeepSeek R1,Grok-3
互联网信息检索中,复杂问题让普通开源模型力不从心。阿里通义实验室提出WebSailor方案,通过SailorFog - QA数据集和DUPO算法等创新,提升模型能力,在多基准测试中超越诸多开闭源模型。
解放军总医院联合南大、吉大等机构,共同提出首个「脊柱诊疗大模型」SpineGPT
解放军总医院联合多机构研发首个脊柱诊疗大模型 SpineGPT。研究指出通用 LVLM 有‘认知鸿沟’,团队构建 SpineMed 生态系统,含 SpineMed - 450K 数据集与 SpineBench 评估基准,SpineGPT 表现超越开源模型。
具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一
极佳视界具身大模型 GigaBrain-0.5M*依托世界模型实现自我进化,在多真实任务近 100% 成功,超 π*0.6 成 SOTA。其提出基于世界模型的强化学习范式,用超万小时数据训练,推动通用具身智能发展。
小红书团队开源dots.ocr:文档解析新王者,性能比肩Gemini!
文档解析领域处理多语言复杂文档需高效能力,传统OCR工具存在不足。小红书HiLab开源多语言文档解析模型dots.ocr,基于1.7B参数视觉语言模型,性能达SOTA,单页PDF处理快,公式识别媲美大模型。