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刷榜多元时序预测,性能波动0%!打破CI/CD二元对立 | ICLR'26
在多元时间序列预测领域,长期存在通道依赖(CD)与通道独立(CI)路线之争。浙江财经大学团队提出CPiRi框架,结合时空解耦架构与置换不变正则化策略,解决范式矛盾,取得优异效果。
蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。
登上NeurIPS,Genesis开创无需OCC引导的多模态生成新范式,在视频与激光雷达指标上达到SOTA水平
华中科技大学与小米汽车提出多模态图像 - 点云联合生成框架Genesis,采用两阶段架构和DataCrafter模块。在nuScenes数据集实验显示,其在视频与激光雷达指标达SOTA水平,还提升了下游感知任务效果。
面壁小钢炮 VoxCPM-TTS:开源端到端 TTS,轻量高效低延迟
面壁提出基于扩散自回归建模的端到端语音生成模型 VoxCPM,构建于 MiniCPM - 4 之上。它克服传统离散 token 方法缺陷,实现语义与声学特征解耦,有上下文感知语音生成和零样本语音克隆能力,低延迟。
Google封神,计算机视觉的GPT3时刻来了!
Google Deepmind称在CV领域做出类似GPT-3的成果,Veo 3经大规模训练涌现通用视觉理解和推理能力,能以图片+提示词完成复杂视觉任务,还具备感知、建模等四大超能力。
直播预约 | 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点?
论文提出 SwS 框架,针对强化学习场景,利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成,合成针对性训练数据。还对其进行多项扩展,在多个基准测试集和模型上验证有效,性能提升显著。
养了只东北味熊猫当AI合伙人,一口一个老铁,还真帮我开了家「一人公司」
腾讯ima上线copilot模式,可“领养”小熊猫并设定人设风格,成专属知识伙伴。它不分对话和任务模式,知识库功能实用,还能私人定制。作者用它模拟创业,体验良好,其记忆和全场景感知实用。
自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
DeepMind率先提出CoF:视频模型有自己的思维链
DeepMind在Veo 3论文中提出帧链CoF概念,类比语言模型CoT,让视频模型能时空推理。实验显示Veo 3有通用视觉理解能力,能零样本解决视觉任务,未来通用视频模型或取代专用模型。
12项世界第一!国产基模一战封神,11亿参数逆袭70亿大魔王
蚂蚁灵波的LingBot-Depth 2.0空间感知模型,在测试中拿下12个世界第一,解决了玻璃、细小物体等行业难题。它还与奥比中光达成合作落地商业应用。其核心预训练基模LingBot-Vision被开源,有望加速具身智能生态发展。