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换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
Google开源黑科技!不用训练的时间序列预测模型,17.9K Star 疯狂追捧!
Google Research团队开源的TimesFM时间序列预测模型获17.9K Star。它零训练、开箱即用,基于1000亿时间点预训练,涵盖多场景数据,还能给出置信区间,已集成到Google多个产品。
94.5K Star!2026现象级开源 AI Agent,Moltbot(原Clawdbot)+飞书保姆级安装教程!
2026年现象级开源Agent工具Clawdbot改名Moltbot,获94.5K Star。它能接管本地设备,可通过飞书交互。文章给出Moltbot搭建教程,包括准备工作、部署步骤和接入飞书机器人方法。
一天 15k 星,代码生成碾压 Claude,连 Cursor 都慌了?谷歌 Gemini CLI 杀疯了
谷歌发布 Gemini CLI,是其 AI 助手终端版,有慷慨免费使用配额。它开源且功能多,支持多平台。接入 Gemini 2.5 Pro 通用模型,开发者反馈其代码生成和修复能力强,谷歌在代码能力上提升明显。
省token神器3天狂揽4.1k星!19岁小哥开发,信息无损最高省87%
一款名为caveman的省Token神器在GitHub蹿红,3天揽4.1K星。它由19岁外国小哥开发,能让Agent表达更简洁,信息无损最高省87%。不过也存在争议,如节省的多为输出Token,强迫简洁或让模型变笨。
6K+ star神器!Docker也能跑桌面了,安全隔离还能硬件加速,太绝了!
文章介绍开源工具`x11docker`,它专为 Docker、podman 等设计,能让图形应用在容器正常运行,增强隔离性、避免安全隐患。该项目获 6K+ Star,功能丰富,安装使用简单。
恐怖的 361k+ star!这应该是我见过最给力的宝藏项目,全网最全!
介绍GitHub上的开源项目`free-programming-books`,它汇集海量免费编程学习资源,涵盖编程语言、框架、工具等多方面,有361k+ star。资源广、更新快、结构清、支持多语言,使用简单。
微软开源2周狂赚7.2K star!!轻量好用命令行编辑利器,程序员力荐!
微软开源命令行文本编辑器`Edit`,专为Windows Terminal设计,支持多系统。它轻量高效,功能丰富,兼容Windows生态,还有鼠标模式。开源半月获7.2K+ star,提供多种安装方式。
7.5K Star!HKUDS开源AI全栈开发框架,产品经理的Demo神器!
AI时代从论文到产品Demo开发全链路工作耗时费力,现有Agent也有诸多问题。香港大学数据科学实验室(HKUDS)开发的DeepCode开源框架,定位“全自动AI软件开发框架”,可一键从论文/需求生成完整项目,已获7.5K Star。
狂涨 17.7K star!!智能查询导入、数据可视化、AI 迁移,这款开源数据库图表工具火了!
日常开发中,数据库设计和管理工作繁琐易出错。本文介绍超实用开源项目 ChartDB,它能将数据库结构可视化,AI 帮导出 SQL,有一键导入、AI 驱动导出等特性,开源免费,多种方式安装。